Befehl: Wenn - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.19 Befehl: Wenn

13.19 Befehl: Wenn
Durch eine ,,Wenn...sonst"-Struktur (if...else) kann der Roboter sein Verhalten auf-
grund von Sensoreing¨ a ngen oder Variablenwerten ¨ a ndern. Verwenden Sie den Aus-
druckseditor, um die Bedingung zu beschreiben, in der der Roboter mit den Unter-
befehlen dieses Wenn fortfahren soll. Wenn die Bedingung mit True bewertet wird,
werden die Zeilen in diesem Wenn ausgef ¨ uhrt.
Jedes Wenn kann mehrere SonstWenn-Befehle und einen Sonst-Befehl haben. Die-
se k ¨ onnen mithilfe der Schaltfl¨ a chen auf dem Bildschirm hinzugef ¨ ugt werden. Ein
SonstWenn-Befehl kann f ¨ ur diesen Befehl vom Bildschirm entfernt werden.
Durch Anklicken von Check Ausdruck kontinuierlich wird die Bewertung
der Bedingungen der Wenn- und SonstWenn-Aussagen erm ¨ oglicht, w¨ a hrend die
darin enthaltenen Zeilen ausgef ¨ uhrt werden. Wenn ein Ausdruck mit False bewer-
tet wird, w¨ a hrend dieser innerhalb des Wenn-Teils ist, wird folgende SonstWenn
oder Sonst-Aussage erreicht.
Version 3.0 (rev. 15965) II-61 CB3