Registerkarte ,,Automove - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

12.4 Registerkarte ,,AutoMove"

die Steuerung durch die Registerkarte ,,E/A" (beschrieben unter 12.8) dies zul¨ a sst.
12.4 Registerkarte ,,AutoMove"
Die Registerkarte ,,AutoMove" wird eingesetzt, wenn sich der Roboter in eine be-
stimmte Position innerhalb seines Arbeitsbereiches bewegen muss. Beispielsweise
wenn der Roboterarm sich in die Startposition eines Programms bewegen muss, be-
vor es ausgef ¨ uhrt wird, oder wenn er sich w¨ a hrend des ¨ Anderns eines Programms
zu einem Wegpunkt begibt.
Animation
Die Animation zeigt die Bewegung, die der Roboterarm ausf ¨ uhren wird.
Auto
Halten Sie die Schaltfl¨ a che Auto gedr ¨ uckt, um den Roboterarm wie in der Anima-
tion zu bewegen. Hinweis: Lassen Sie die Schalt߬ a che los, um die Bewegung jederzeit zu
Version 3.0 (rev. 15965)
VORSICHT:
Vergleichen Sie die Animation mit der Position des echten Robo-
terarms und stellen Sie sicher, dass der Roboterarm die Bewegung
sicher ausf ¨ uhren kann, ohne Hindernisse zu treffen.
VORSICHT:
Die AutoMove-Funktion bewegt sich im Gelenkraum, nicht im
linearen (Kartesischen) Raum. Kollisionen k ¨ onnen den Roboter
oder andere Ger¨ a te besch¨ a digen.
II-23 CB3