Toleranzen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Wenn Fehler vorhanden sind und Sie versuchen, die Registerkarte Installation
zu verlassen, erscheint ein Dialog mit den folgenden Optionen:
1. Problem(e) l ¨ osen, um alle Fehler zu beseitigen. Dies wird angezeigt, wenn das
2. Die Sicherheitskonfiguration, die zuvor aktiv war, wieder ¨ ubernehmen. Ver-
Wenn keine Fehler vorhanden sind und Sie versuchen, die Registerkarte zu verlas-
sen, erscheint ein Dialog mit diesen Optionen:
1. ¨ Anderungen ¨ ubernehmen und das System neustarten. ¨ Ubernimmt die Sicher-
2. Die Sicherheitskonfiguration, die zuvor aktiv war, wieder ¨ ubernehmen. Ver-

15.3 Toleranzen

In der Sicherheitskonfiguration werden die physikalischen Grenzen festgelegt. Die
Eingabefelder dieser Grenzwerte beinhalten keine Toleranzen: Toleranzen werden
gegebenenfalls neben dem Feld angezeigt. Das Sicherheitssystem erfasst jegliche ¨ Uberschreitungen
der eingegebenen Grenzwerte. Der Roboterarm versucht, ¨ Uberschreitungen des Si-
cherheitssystems zu verhindern und f ¨ uhrt, wenn der Grenzwert abz ¨ uglich der To-
leranz erreicht wird, durch Unterbrechung der Programmausf ¨ uhrung einen Sicher-
heitsstopp durch. Beachten Sie, dass ein Programm daher m ¨ oglicherweise nicht in
der Lage ist, Bewegungen, die sehr nahe an einer Grenze liegen, auszuf ¨ uhren. Der
Roboter ist unter Umst¨ a nden nicht in der Lage, die H ¨ ochstgeschwindigkeit zu er-
reichen, die durch die Geschwindigkeitsgrenze eines Gelenks oder des TCP festge-
legt wurde.
CB3
rote Fehlersymbol nicht mehr neben dem Text Sicherheit auf der linken
Seite des Bildschirms angezeigt wird.
wirft jegliche ¨ Anderungen und l¨ a sst Sie nach Belieben fortfahren.
heitskonfigurations¨ a nderungen und startet das System neu. Hinweis: Dies be-
deutet nicht, dass alle ¨ Anderungen gespeichert wurden; Herunterfahren des
Roboters zu diesem Zeitpunkt macht alle ¨ Anderungen an der Roboterinstalla-
tion, einschließlich der Sicherheitskonfiguration, r ¨ uckg¨ a ngig.
wirft jegliche ¨ Anderungen und l¨ a sst Sie nach Belieben fortfahren.
WARNUNG:
Eine Risikobewertung mit den Grenzwerten und ohne Toleranzen
ist stets erforderlich.
WARNUNG:
Toleranzen sind von der Softwareversion abh¨ a ngig. Beim Aktua-
lisieren der Software werden die Toleranzen u. U. ge¨ a ndert. Tole-
ranz¨ a nderungen sind stets in den ¨ Anderungsbeschreibungen neu-
er Versionen enthalten.
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15.3 Toleranzen
Version 3.0 (rev. 15965)