universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 118

Ebene hinzuf ¨ ugen
Bet¨ a tigen Sie diese Schaltfl¨ a che, um eine Ebenenfunktion zur Installation hinzu-
zuf ¨ ugen. Eine Ebene ist durch drei Unterpunktfunktionen definiert. Die Position
des Koordinatensystems ist dieselbe wie die Position f ¨ ur den ersten Unterpunkt.
Die Z-Achse ist die Ebenennormale und die Y-Achse verl¨ a uft vom ersten Punkt
in Richtung des zweiten Punktes. Die positive Richtung der Z-Achse ist so einge-
stellt, dass der Winkel zwischen der Z-Achse der Ebene und der Z-Achse des ersten
Punktes kleiner als 180 Grad ist.
CB3
12.12 Installation
II-36
Funktionen
Version 3.0 (rev. 15965)