Einleitung; Erste Schritte; Installation Des Roboterarms Und Des Steuerger¨ A Ts - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Der Universal Robot Arm besteht aus stranggepressten Aluminiumrohren und Ge-
lenken. Die Gelenke und ihre ¨ ublichen Bezeichnungen sind in Abbildung 10.1 dar-
gestellt. Am Fußflansch ist der Roboter montiert und auf der anderen Seite (Handge-
lenk 3) ist das Roboterwerkzeug befestigt. Indem die Bewegung jedes der Gelenke
koordiniert wird, kann der Roboter sein Werkzeug, abgesehen von dem Bereich
direkt ¨ uber und direkt unter des Fußflanschs, frei umherbewegen. Die Reichweite
des Roboters betr¨ a gt 1300 mm vom Zentrum des Fußflanschs.
PolyScope ist eine grafische Benutzeroberfl¨ a che (GUI), mit der Sie den Roboterarm
und das Steuerger¨ a t bedienen, Roboterprogramme ausf ¨ uhren und einfach neue
Programme erstellen k ¨ onnen.
Im folgenden Abschnitt finden Sie die ersten Schritte f ¨ ur den Betrieb des Robo-
ters. Danach werden die Bildschirme und Funktionen von PolyScope detaillierter
beschrieben.

10.1 Erste Schritte

Vor der Verwendung von PolyScope m ¨ ussen der Roboterarm und das Steuerger¨ a t
installiert und das Steuerger¨ a t eingeschaltet werden.
10.1.1 Installation des Roboterarms und des Steuerger ¨ ats
Um den Roboterarm und das Steuerger¨ a t zu installieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Packen Sie den Roboter und das Steuerger¨ a t aus.
2. Montieren Sie den Roboter auf einer stabilen, vibrationsfreien Ober߬ a che.
3. Positionieren Sie das Steuerger¨ a t auf dessen Fuß.
Abbildung 10.1: Gelenke des Roboters. A: Fußflansch, B: Schulter, C: Ellbogen und D, E, F: Handgelenk 1,
2, 3
Version 3.0 (rev. 15965)

10 Einleitung

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