universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 189

Stopp-Kategorie 0: Roboterbewegung wird durch die sofortige Trennung der Strom-
Stopp-Kategorie 1: Roboterbewegung wird gestoppt, indem der dem Roboter ver-
Stopp-Kategorie 2: Ein gesteuerter Stopp, bei dem dem Roboter weiterhin Strom zur
Diagnosedeckungsgrad (DC): ist eine Messung der Wirksamkeit der Diagnose, die
Integrator: Der Integrator entwirft die endg ¨ ultige Roboterinstallation. Der Integra-
MTTFd: Mittlere Zeit bis zu einem gef¨ a hrlichen Ausfall (MTTFd) ist ein Wert auf
Risikobewertung: Eine Risikobewertung umfasst den gesamten Vorgang der Identi-
Leistungsebene: Leistungsebene (PL) ist eine diskrete Ebene, die genutzt wird, um
Version 3.0 (rev. 15965)
Glossar
versorgung an den Roboter gestoppt. Es ist ein ungesteuerter Stopp, bei dem
der Roboter vom programmierten Pfad abweichen kann, wenn jedes Gelenk
so schnell wie m ¨ oglich bremst. Dieser Sicherheitsstopp wird genutzt, wenn
eine sicherheitsbewertete Grenze ¨ uberschritten wird oder eine St ¨ orung in den
sicherheitsbewerteten Teilen des Steuersystems auftritt. F ¨ ur weitere Informa-
tionen siehe EN ISO 13850:2008 oder IEC 60204-1:2006.
bleibende Strom zum Erzielen des Stopps eingesetzt wird und die Stromver-
sorgung getrennt wird, wenn der Stopp erzielt wurde. Es ist ein gesteuerter
Stopp, bei dem der Roboter dem programmierten Pfad weiterhin folgt. Die
Stromversorgung wird nach einer Sekunde oder sobald der Roboter still steht
getrennt. F ¨ ur weitere Informationen siehe EN ISO 13850:2008 oder IEC 60204-
1:2006.
Verf ¨ ugung steht. Der Roboter kann bis zu einer Sekunde brauchen, um alle
Bewegungen zu stoppen. Das sicherheitsbewertete Steuersystem ¨ uberwacht,
dass der Roboter in der Stoppposition verbleibt. F ¨ ur weitere Informationen
siehe IEC 60204-1:2006.
zum Erreichen der angegebenen Leistungsebene implementiert ist. F ¨ ur weite-
re Informationen siehe EN ISO 13849-1:2008.
tor ist f ¨ ur die abschließende Risikobewertung verantwortlich und muss sicher-
stellen, dass die endg ¨ ultige Installation den lokal geltenden Gesetzen und Vor-
schriften entspricht.
Basis der Berechnungen und Pr ¨ ufungen, die verwendet werden, um das an-
gegebene Leistungsniveau zu erreichen. F ¨ ur weitere Informationen siehe EN
ISO 13849-1:2008.
fizierung aller Risiken und deren Reduzierung auf ein angemessenes Niveau.
Eine Risikobewertung sollte stets dokumentiert werden. Siehe ISO 12100 f ¨ ur
weitere Informationen.
die F¨ a higkeit von sicherheitsbewerteten Teilen des Steuersystems zur Ausf ¨ uhrung
von Sicherheitsfunktionen unter vorhersehbaren Bedingungen zu spezifizie-
ren. PLd ist die zweith ¨ ochste Zuverl¨ a ssigkeitsklassifikation, was bedeutet, dass
die Sicherheitsfunktion extrem zuverl¨ a ssig ist. F ¨ ur weitere Informationen sie-
he EN ISO 13849-1:2008.
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