Erweiterte Optionen; Funktionen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

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Dieses Kontrollk¨ a stchen zeigt die erweiterten Optionen f ¨ ur jedes Signal bzw. blen-
det diese aus.

Erweiterte Optionen

12.12 Installation
CB3
• E4 FEHLER IM SLAVE-GER ¨ AT (0x04): Ein nicht wiederherstellbarer Fehler ist
aufgetreten, w¨ a hrend der Server (oder Slave) versucht hat, die angeforderte
Aktion auszuf ¨ uhren.
• E5 BEST ¨ ATIGEN (0x05): Spezielle Verwendung in Verbindung mit Program-
mierbefehlen, die an die dezentrale MODBUS-Einheit gesendet werden.
• E6 SLAVE-GER ¨ AT MOMENTAN NICHT VERF ¨ UGBAR (0x06): Spezielle Ver-
wendung in Verbindung mit Programmierbefehlen, die an die dezentrale MODBUS-
Einheit gesendet werden; der Slave (Server) kann im Moment nicht antworten.
• Update-H¨ a ufigkeit: Mit diesem Men ¨ u kann die Aktualisierungsfrequenz des
Signals ge¨ a ndert werden. Dies gilt f ¨ ur die Frequenz, mit der Anfragen an das
dezentrale MODBUS-Steuerger¨ a t geschickt werden, um den Signalwert ent-
weder zu lesen oder zu schreiben.
• Slave-Adresse: Dieses Textfeld kann verwendet werden, um eine spezifische
Slave-Adresse f ¨ ur Anfragen im Zusammenhang mit einem spezifischen Signal
einzustellen. Der Wert muss im Bereich von 0-255 liegen. Der Standardwert
ist 255. Wenn Sie diesen Wert ¨ a ndern, wird empfohlen, das Handbuch des
dezentralen MODUS-Ger¨ a ts zu konsultieren, um seine Funktion zu pr ¨ ufen,
wenn die Slave-Adresse ge¨ a ndert wird.

Funktionen

12.12 Installation
II-32
Funktionen
Version 3.0 (rev. 15965)