Modbus-Client-E/A - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

signale ihren Status bei. Der Bildschirm wird bei nur 10 Hz aktualisiert, sodass ein
sehr schnelles Signal eventuell nicht richtig angezeigt wird.
Konfigurierbare E/A k ¨ onnen reserviert werden f ¨ ur spezielle Sicherheitseinstellun-
gen, die im Abschnitt Sicherheits-E/A-Konfiguration der Installation (siehe 15.12)
definiert sind; reservierte E/A tragen den Namen der Sicherheitsfunktion anstatt
dem Namen des Standards oder einen benutzerdefinierten Namen. Konfigurierba-
re Ausg¨ a nge, die f ¨ ur Sicherheitseinstellungen reserviert sind, k ¨ onnen nicht bedient
werden und werden nur als LEDs angezeigt.
Die elektrischen Angaben der Signale sind im Benutzerhandbuch beschrieben.
Einstellung Analogdom ¨ ane Die analogen E/A k ¨ onnen entweder auf Stromaus-
gang [4-20 mA] oder Spannungsausgang [0-10 V] eingestellt werden. Die Einstel-
lungen werden f ¨ ur m ¨ ogliche sp¨ a tere Neustarts des Steuerger¨ a ts des Roboters bei
der Speicherung eines Programms gespeichert.

12.3 MODBUS-Client-E/A

Hier werden die digitalen E/A-Signale des MODBUS-Client angezeigt, wie sie in
der Installation eingegeben wurden. Bei einem Verlust der Signalverbindung wird
der entsprechende Eintrag auf dem Bildschirm deaktiviert.
Eing ¨ ange
Rufen Sie den Status der digitalen MODBUS-Eing¨ a nge auf.
Ausg ¨ ange
Rufen Sie den Status der digitalen MODBUS-Ausg¨ a nge auf und schalten Sie zwi-
schen ihnen um. Ein Signal kann nur umgeschaltet werden, wenn die Auswahl f ¨ ur
CB3 II-22
12.3 MODBUS-Client-E/A
Version 3.0 (rev. 15965)