Registerkarte E/A - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

12.2 Registerkarte E/A

12.2 Registerkarte E/A
In diesem Bildschirm k ¨ onnen Sie die spannungsf ¨ uhrenden E/A-Signale vom/zum
Robotersteuerger¨ a t stets ¨ uberwachen und einstellen. Der Bildschirm zeigt den ak-
tuellen Zustand der Ein- und Ausg¨ a nge an, einschließlich w¨ a hrend der Programm-
ausf ¨ uhrung. Wenn sich w¨ a hrend der Ausf ¨ uhrung des Programms ¨ Anderungen er-
geben, h¨ a lt das Programm an. Wenn ein Programm anh¨ a lt, behalten alle Ausgangs-
Version 3.0 (rev. 15965)
WARNUNG:
1. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen Installationseinstel-
lungen verwenden (z. B. Robotermontagewinkel, Gewicht in
TCP, TCP-Ausgleich). Speichern und laden Sie die Installati-
onsdateien zusammen mit dem Programm.
2. Stellen Sie sicher, dass die TCP-Einstellungen und die Robo-
termontageeinstellungen korrekt eingestellt sind, bevor die
Teach-Taste bedient wird. Sind diese Einstellungen falsch,
wird sich der Roboterarm bewegen, wenn die Teach-Taste
aktiviert wird.
3. Die Teach-Funktion (Impedanz/Zur ¨ uckfahren) sollte nur bei
Installationen verwendet werden, in denen die Risikobewer-
tung dies zul¨ a sst. Werkzeuge und Hindernisse sollten keine
scharfen Kanten oder Klemmpunkte haben. Stellen Sie sicher,
dass sich niemand in der Reichweite des Roboterarms befin-
det.
II-21 CB3