universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 7
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Andere Handbücher für CB3:
- Benutzerhandbuch (240 Seiten) ,
- Ubersetzung der originalen anleitungen (218 Seiten) ,
- Anleitung (218 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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10.2
PolyScope-Programmierschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3
Startbildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4
Initialisierungsbildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1
Bildschirmnummernblock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2
Bildschirmtastatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3
Ausdruckseditor auf dem Bildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4
Posenbearbeitungsbildschirm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Roboter Steuerung
12.1
Registerkarte ,,Bewegen"
12.1.1 Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2 Funktion und Werkzeugposition . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.3 Bewegung des Werkzeuges . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.5 Teach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2
Registerkarte E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3
MODBUS-Client-E/A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4
Registerkarte ,,AutoMove" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5
12.6
12.7
12.8
12.9
12.13.1 Laden eines Standardprogramms . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13.3 Auto-Initialisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.14 Registerkarte ,,Protokoll" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.15 Bildschirm ,,Laden" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.16 Registerkarte ,,Laufen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Neues Programm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Registerkarte ,,Programm" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4 Befehl: Leer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Befehl: Bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Befehl: Fester Wegpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7 Einstellung des Wegpunktes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8 Befehl: Relativer Wegpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.9 Befehl: Variabler Wegpunkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10 Befehl: Warten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Version 3.0
(rev. 15965)
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Laden/Speichern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TCP-Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E/A-Einstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MODBUS-Client-E/A-Einstellung . . . . . . . . . . . . . .
Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standardprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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v
II-19
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UR10/CB3
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