universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 18

UR10/CB3
1.5 Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
WARNUNG:
1. Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm und das Werk-
zeug ordnungsgem¨ a ß und sicher festgeschraubt sind.
2. Gew¨ a hrleisten Sie, dass ausreichend Platz vorhanden ist, da-
mit sich der Roboterarm frei bewegen kann.
3. Stellen Sie sicher, dass Sicherheitsmaßnahmen (z. B. Schutz-
gel¨ a nder, Seil oder Schutzscheibe) um den Arbeitsbereich des
Roboters errichtet wurden, um sowohl den Bediener als auch
umstehende Personen zu sch ¨ utzen.
4. Tragen Sie bei der Arbeit mit dem Roboter keine weite Klei-
dung oder Schmuck. Langes Haar muss bei der Arbeit mit
dem Roboter zur ¨ uckgebunden sein.
5. Verwenden Sie den Roboter niemals, wenn er besch¨ a digt ist.
6. Wenn die Software einen schwerwiegenden Fehler anzeigt,
aktivieren Sie sofort die Notabschaltung, notieren Sie sich die
Umst¨ a nde, die zu dem Fehler gef ¨ uhrt haben, finden Sie die
zugeh ¨ origen Fehlercodes auf dem Protokollbildschirm und
kontaktieren Sie Ihren Anbieter.
7. Schließen Sie keine Sicherheitsger¨ a te an Normal-E/A an. Ver-
wenden Sie nur sicherheitsrelevante Schnittstellen.
8. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen Installationseinstel-
lungen verwenden (z. B. Robotermontagewinkel, Gewicht
in TCP, TCP-Ausgleich und Sicherheitskonfiguration). Spei-
chern und laden Sie die Installationsdatei zusammen mit dem
Programm.
9. Die Teach-Funktion (Impedanz/Zur ¨ uckfahren) sollte nur bei
Installationen verwendet werden, in denen die Risikobewer-
tung dies zul¨ a sst. Werkzeuge und Hindernisse sollten keine
scharfen Kanten oder Klemmpunkte haben. Stellen Sie sicher,
dass sich niemandes Kopf oder Gesicht in Reichweite des Ro-
boters befindet.
10. Achten Sie auf Roboterbewegung, wenn Sie das Teach-
Pendant verwenden.
11. Betreten Sie nicht den Sicherheitsbereich des Roboters und
ber ¨ uhren Sie den Roboter nicht, wenn das System in Betrieb
ist.
I-6 Version 3.0 (rev. 15965)