Befehl: Leer - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

bool
int
float
string
pose
list

13.4 Befehl: Leer

Programmbefehle m ¨ ussen hier eingegeben werden. Dr ¨ ucken Sie auf die Schalt-
߬ a che ,,Struktur", um zur Registerkarte qStruktur zu gelangen, in der die ver-
schiedenen ausw¨ a hlbaren Programmzeilen zu finden sind. Ein Programm kann
erst ausgef ¨ uhrt werden, wenn alle Zeilen vorgegeben und festgelegt sind.
CB3
Eine boolesche Variable, deren Wert entweder True (wahr) oder False
(falsch) ist.
Eine Ganzzahl im Bereich von
Eine Gleitkommazahl (dezimal).
Eine Sequenz von Zeichen.
Ein Vektor, der die Lage und Ausrichtung im Kartesischen Raum be-
schreibt. Er ist eine Kombination aus einem Positionsvektor x, y, z
und einem Rotationsvektor rx, ry, rz , der die Ausrichtung darstellt;
Schreibweise ist p[x, y, z, rx, ry, rz].
Eine Sequenz von Variablen.
II-46
13.4 Befehl: Leer
32768 bis 32767.
Version 3.0 (rev. 15965)