universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 34

UR10/CB3
4.2 Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise
GEFAHR:
1. Schließen Sie Sicherheitssignale niemals an eine SPS an, bei
der es sich nicht um eine Sicherheits-SPS mit entsprechender
Schutzebene handelt. Eine Nichtbeachtung dieser Warnung
kann schwere Verletzungen oder den Tod zur Folge haben,
da eine der Sicherheitsstoppfunktionen ¨ ubersteuert werden
kann. Es ist wichtig, die Sicherheitsschnittstellensignale von
den normalen E/A-Schnittstellensignalen getrennt zu halten.
2. Alle sicherheitsbewerteten Signale sind redundant aufgebaut
(d. h. sie haben zwei unabh¨ a ngige Kan¨ a le). Halten Sie die bei-
den Kan¨ a le getrennt, damit eine einzelne St ¨ orung nicht zum
Verlust der Sicherheitsfunktion f ¨ uhren kann.
3. Einige E/A im Steuerger¨ a t k ¨ onnen entweder als normal oder
als sicherheitsbewertet konfiguriert werden. Machen Sie sich
mit Abschnitt 4.3 vertraut.
GEFAHR:
1. Stellen Sie sicher, dass alle nicht wassergesch ¨ utzten Ger¨ a te
trocken bleiben. Wenn Wasser in das Produkt gelangt, verrie-
geln Sie alle Stromversorgungen und schalten Sie sie ab und
kontaktieren Sie dann Ihren Anbieter.
2. Verwenden Sie nur die mit dem Roboter bereitgestellten Ori-
ginalkabel. Setzen Sie den Roboter nicht f ¨ ur Anwendungen
ein, bei dem die Kabel Biegung ausgesetzt sind. Kontaktieren
Sie Ihren Anbieter, sollten Sie l¨ a ngere oder biegsame Kabel
ben ¨ otigen.
3. Nullanschl ¨ usse (0 V) sind mit GND (Erdung) bezeichnet und
werden an den Schirm des Roboters und an das Steuerger¨ a t
angeklemmt. Alle erw¨ a hnten Erdungsanschl ¨ usse (GND) sind
nur zur Stromversorgung und Signalgebung konzipiert. Ver-
wenden Sie als PE (Schutzerde) die mit Erdungssymbolen
gekennzeichneten M6-Schraubverbindungen im Inneren des
Steuerger¨ a ts. Der Masseverbinder sollte mindestens densel-
ben Nennstrom haben, wie der h ¨ ochste Strom im System.
4. Bei der Installation der Schnittstellenkabel an den Roboter-
E/A ist sorgf¨ a ltig vorzugehen. Die Metallplatte am unteren
Teil ist f ¨ ur Schnittstellenkabel und Anschl ¨ usse bestimmt. Ent-
fernen Sie die Platte, bevor Sie die L ¨ ocher bohren. Stellen Sie
sicher, dass vor der erneuten Installation der Platte alle Sp¨ a ne
entfernt worden sind. Denken Sie daran, die korrekten Ver-
schraubungsgr ¨ oßen zu verwenden.
I-22 Version 3.0 (rev. 15965)