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Verwandte Anleitungen für universal robots ActiNav
Inhaltszusammenfassung für universal robots ActiNav
- Seite 3 ActiNav Next-Generation Machine Loading Schnellstart-Anleitung Übersetzung der originalen Anleitungen (de)
- Seite 5 Puede descargar la versión en español de este documento desde la siguiente ubicación: Vous pouvez télécharger ce document en français depuis l'emplacement ci-dessous : È possibile scaricare questo documento in italiano all'indirizzo indicato di seguito: 本文書の日本語版は以下の場所から ダウンロードできます。 https://www.universal-robots.com/download/ ActiNav Next-Generation Machine Schnellstart-Anleitung Loading...
- Seite 6 ActiNav Next-Generation Machine Schnellstart-Anleitung Loading...
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Seite 7: Inhaltsverzeichnis
4.4. Personal, das mit dem System interagiert oder daran vorbeigeht 5. Installation 5.1. Installation des Roboterarms 5.2. Installation des autonomen Bewegungsmoduls (ABM) 5.3. Installation des 3D-Sensors 5.4. Installation des ActiNav URCap 5.4.1. Aktualisierung des ActiNav URCap 6. Wartung 6.1. Wartung des 3D-Sensors 6.1.1. Reinigung optischer Komponenten ActiNav Next-Generation Machine... - Seite 8 6.2. Wartung des Autonomen Bewegungsmoduls (ABM) 6.2.1. Austausch des ABM 6.2.2. Entsorgung des ABM 7. Spezifikationen 8. Maßzeichnungen 8.1. Roboterarm und Control-Box 8.2. 3D-Sensor 9. Copyright und Haftungsausschluss ActiNav Next-Generation Machine Schnellstart-Anleitung Loading...
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Seite 9: Einleitung
1. Einleitung 1. Einleitung 1.1. Über dieses Dokument Dieses Handbuch enthält die wesentlichen Informationen, die Sie für den Einstieg mit ActiNav benötigen. 1.2. Fachbegriffe In diesem Dokument wird der Begriff „Werkzeug“ für den Endeffektor verwendet. Endeffektor ist der Fachbegriff für jedes Werkstück, das am Flansch des Roboters befestigt ist. -
Seite 10: Geschäftliche Kontaktdetails
1. Einleitung 1.5. Geschäftliche Kontaktdetails Universal Robots A/S Energivej 25, 5260 Odense S, Denmark +45 89 93 89 89 https://www.universal-robots.com ActiNav Next-Generation Machine Schnellstart-Anleitung Loading... -
Seite 11: Sicherheit
Die Nichtdurchführung einer Risikobewertung vor der Installation und dem Betrieb von ActiNav-Anwendung kann zu Geräte- oder Personenschäden führen. • Führen Sie vor der Installation und dem Betrieb von ActiNav-Anwendung eine Risikobewertung durch. • Lesen Sie das Benutzerhandbuch und das Wartungshandbuch zum Roboter der Universal Robots e-Series. -
Seite 12: Actinav Spezifische Sicherheitsvorkehrungen
• Der Integrator muss für eine angemessene Absicherung sorgen. WARNUNG Wenn die Stromversorgung des Roboters nicht abgeschaltet wird, während Teile des ActiNav-Setups gewartet oder repariert werden, kann dies zu Tod oder schweren Verletzungen führen. • Schalten Sie das Gerät während der Wartung und/oder Reparatur aus. -
Seite 13: Werkzeugspezifische Sicherheitsvorkehrungen
2. Sicherheit Der Integrator ist für die Installation und Programmierung von ActiNav verantwortlich, um das Auftreten unerwarteter Roboterbewegungen zu vermeiden. VORSICHT Die Inaktivität des Roboters kann als Stopp wahrgenommen werden, was durch unerwartete Bewegungen zu Schäden an der Ausrüstung oder Verletzungen des Personals führen kann. -
Seite 14: Sensor-Spezifische Sicherheitsvorkehrungen
Das Stoßen oder Anstupsen eines ausgerichteten Systems kann dazu führen, dass die Ausrichtung verloren geht. • Stoßen Sie den Sensor nicht an, nachdem Sie das System ausgerichtet haben. Laser- Kennzeichnung Beschreibung Klasse Warnsymbol für die Gefahr durch Laserstrahlung. ActiNav Next-Generation Machine Schnellstart-Anleitung Loading... -
Seite 15: Verwendungszweck
Pulsenergie und Pulslänge des Lasers. Wird bei den Scanner- Modellen M, L, XL verwendet. 2.6. Verwendungszweck ActiNav ist für die Durchführung der folgenden Operationen konzipiert: • Lokalisierung von Objekten in einer Kiste. • Greifen der Objekte mit einem Werkzeug, das an einem Roboterarm befestigt ist. -
Seite 16: Vorhersehbare Fehlanwendung
ActiNav ist nicht für die Handhabung von Teilen oder Gegenständen mit elektrostatischer Entladung (ESD) vorgesehen. HINWEIS ActiNav ist nicht für den Betrieb unter intensivem, grellem oder direktem Licht vorgesehen. • Intensives Licht kann zu einer reduzierten Leistung führen. • Lesen Sie dazu die technischen Spezifikationen für den 3D-Sensor. -
Seite 17: Risikobewertung
2. Sicherheit 2.8. Risikobewertung Informationen zu Restrisiken finden Sie im Abschnitt „Risikobeurteilung“ im Benutzerhandbuch des Roboters der Universal Robots e-Series. ActiNav Next-Generation Machine Schnellstart-Anleitung Loading... -
Seite 18: Produktbeschreibung
3. Produktbeschreibung 3. Produktbeschreibung ActiNav ist eine industrielle „Griff in die Kiste“-Lösung für unstrukturiertes Greifen und positionsgetreues Platzieren von Metall- und Kunststoffteilen. 3.1. Komponenten Ein typisches ActiNav-Kit besteht aus den folgenden Komponenten: • ABM • 3D-Sensor • Werkzeug für das Bin Picking (separat erhältlich) •... -
Seite 19: Konfigurieren Des Arbeitsbereichs
• Die Umgebung um das ABM ist für ein IP40-Gerät geeignet. • Die Ethernet-Kabel vom 3D-Sensor und der Control-Box können das ABM erreichen. Wenn die mitgelieferte Kabellänge nicht ausreicht, verwenden Sie ein längeres Cat 6 Ethernet- Kabel. ActiNav Next-Generation Machine Schnellstart-Anleitung Loading... -
Seite 20: Personal, Das Mit Dem System Interagiert Oder Daran Vorbeigeht
• Bringen Sie visuelle Markierungen auf Böden und anderen Oberflächen an, um Bereiche zu kennzeichnen, in denen ein physischer Kontakt mit dem Roboterarm möglich ist oder in denen Augenkontakt mit dem Laserstrahl möglich ist. • Machen Sie das Personal darauf aufmerksam, wie es das System im Notfall stoppen kann. ActiNav Next-Generation Machine Schnellstart-Anleitung Loading... -
Seite 21: Installation
5. Installation 5. Installation Dieser Abschnitt beschreibt die Installation der Komponenten des ActiNav-Kits. Beachten Sie vor der Installation die Richtlinien im Abschnitt 4. Konfigurieren des Arbeitsbereichs auf Seite 11. 5.1. Installation des Roboterarms Hinweise zur mechanischen und elektrischen Installation des Roboterarms und der Control-Box finden Sie im Benutzerhandbuch des Roboters der e-Serie von Universal Robots. -
Seite 22: Installation Des 3D-Sensors
4. Stecken Sie den mitgelieferten USB-Stick in das Teach-Pendant. 5. Rufen Sie in PolyScope Einstellungen > System > URCaps auf. 6. Wählen Sie +, navigieren Sie zur Datei des ActiNav URCap und wählen Sie Öffnen. 7. Wählen Sie im Installationsdialogfeld Neustart. PolyScope installiert URCap und startet neu. - Seite 23 8. Gehen Sie auf dem Teach-Pendant zu Installation > URCaps > Bin Picking (Griff in die Kiste) > System. Wählen Sie in der Gruppe Nützliches den Eintrag zur Kopplung des autonomen Bewegungsmoduls. Tippen Sie auf ABM koppeln. ActiNav ist bereit für den Betrieb. ActiNav Next-Generation Machine Schnellstart-Anleitung...
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Seite 24: Aktualisierung Des Actinav Urcap
4. Stecken Sie den mitgelieferten USB-Stick in das Teach-Pendant. 5. Rufen Sie in PolyScope Einstellungen > System > URCaps auf. 6. Wählen Sie +, navigieren Sie zur Datei des ActiNav URCap und wählen Sie Öffnen. 7. Wählen Sie im Installationsdialogfeld Neustart. PolyScope installiert URCap und startet neu. -
Seite 25: Wartung
• Um scharfe oder harte Partikel zu entfernen, reinigen Sie das Glas mit einer speziellen Reinigungslösung für optische Komponenten. 6.2. Wartung des Autonomen Bewegungsmoduls (ABM) 6.2.1. Austausch des ABM Das ABM hat eine effektive ökologische Lebensdauer von 10 Jahren. Tauschen Sie das ABM nach 10 Jahren aus. ActiNav Next-Generation Machine Schnellstart-Anleitung Loading... -
Seite 26: Entsorgung Des Abm
Das ABM ist in Einklang mit den geltenden nationalen Gesetzen, Bestimmungen und Normen zu entsorgen. Das ABM wird in Übereinstimmung mit der Umweltpolitik für Fertigung, Prozesse und Produkte des Herstellers produziert, die der europäischen ROHS-Richtlinie und der europäischen WEEE- Richtlinie entsprechen. ActiNav Next-Generation Machine Schnellstart-Anleitung Loading... -
Seite 27: Spezifikationen
7. Spezifikationen 7. Spezifikationen Universal Robots e-Series-Roboter Eigenschaft UR5e UR10e Maximale Reichweite (Roboterarm) 850 mm 1300 mm Stromversorgung (Control-Box) 100–240 V AC, 47–440 Hz 3D-Sensor Eigenschaft Sensorgröße M Sensorgröße L Minimale Teilegröße 15 × 15 × 2 mm 20 × 20 × 5 mm Minimale Dicke 2 mm... - Seite 28 Eingangsspannung des Netzteils 100–240 V AC Ausgangsleistung des Netzteils 250 W Betriebstemperatur 0–40 °C Betriebsfeuchtigkeit 85 % bei 40 °C, nicht kondensierend Betriebsschwingungen 1 Grms Betriebsstoß 10 G Abmessungen (B × H × T) 232 × 90 × 232 mm CE/FCC Klasse A, CCC, BSMI Sicherheitszertifikate UL, CB, CCC, BSMI ActiNav Next-Generation Machine Schnellstart-Anleitung Loading...
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Seite 29: Maßzeichnungen
8. Maßzeichnungen 8. Maßzeichnungen 8.1. Roboterarm und Control-Box Die Maßzeichnungen des Roboterarms und der Control-Box finden Sie auf der Supportseite von Universal Robots: https://www.universal-robots.com/download/. 8.2. 3D-Sensor 3D-Sensor-Montageplatte ActiNav Next-Generation Machine Schnellstart-Anleitung Loading... - Seite 30 8. Maßzeichnungen 3D-Sensor Unter- und Vorderansicht ActiNav Next-Generation Machine Schnellstart-Anleitung Loading...
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Seite 31: Copyright Und Haftungsausschluss
Anstrengungen, dass der Inhalt dieses Dokuments genau und korrekt ist, übernimmt jedoch keine Verantwortung für jedwede Fehler oder fehlende Informationen. HINWEIS Universal Robots schließt jede Haftung aus, auch dann, wenn alle Richtlinien in diesem Dokument eingehalten werden. ActiNav Next-Generation Machine Schnellstart-Anleitung Loading... - Seite 32 Softwareversion: 5.11 Dokumentversion:...