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Befehl: Meldung - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

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13.12 Befehl: Meldung

beispielsweise das Gewicht, das durch diese Maßnahme aufgenommen wird. Die
Einstellung des Gewichts kann notwendig sein, um zu verhindern, dass der Robo-
ter aus Gr ¨ unden der Sicherheit pl ¨ otzlich anh¨ a lt, wenn sich das Gewicht am Werk-
zeug vom erwarteten Gewicht unterscheidet.
13.12 Befehl: Meldung
Eine Meldung ist ein Pop-up, das auf dem Bildschirm angezeigt wird, wenn das
Programm diesen Befehl erreicht. Der Stil der Meldung ist w¨ a hlbar und der Text
kann mithilfe der Tastatur auf dem Bildschirm eingegeben werden. Der Roboter
wartet, bis der Benutzer/Bediener die Schaltfl¨ a che ,,OK" unter dem Pop-up bet¨ a tigt,
bevor er mit dem Programm fortf¨ a hrt. Wenn der Punkt ,,Stopp die Programm-
ausf ¨ uhrung" gew¨ a hlt ist, h¨ a lt das Programm bei dieser Meldung an.
Version 3.0
(rev. 15965)
II-55
CB3

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Diese Anleitung auch für:

Ur10

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