universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 93

10.4 Initialisierungsbildschirm
Die kleinere Taste mit dem roten Symbol dient zum Ausschalten des Roboterarms.
Version 3.0 (rev. 15965)
gegen die konfigurierte Montage des Roboterarms gepr ¨ uft. Wird eine fehlen-
de ¨ Ubereinstimmung entdeckt (mit einer Toleranz von 30 ), wird die Taste
deaktiviert und unter ihr eine Fehlermeldung angezeigt.
Ist die Montageverifizierung bestanden, werden durch Tippen auf die Taste
alle Gelenkbremsen gel ¨ ost und der Roboterarm ist bereit f ¨ ur den normalen
Betrieb. Bitte beachten Sie, dass der Roboter nun ein Ger¨ a usch von sich gibt
und sich ein wenig bewegt, w¨ a hrend er die Bremsen entriegelt.
• Verletzt der Roboterarm eine der Sicherheitsgrenzen, nachdem er gestartet
wird, arbeitet er in einem speziellen Wiederherstellungsmodus. In diesem Mo-
dus wird durch Tippen auf die Taste in einen Wiederherstellungsmodus ge-
wechselt, in dem der Roboterarm in die Sicherheitsgrenzen zur ¨ uckbewegt wer-
den kann.
• Tritt eine St ¨ orung auf, kann das Steuerger¨ a t mithilfe der Taste neugestartet
werden.
• Wenn das Steuerger¨ a t momentan nicht l¨ a uft, wird es durch Tippen auf die
Taste gestartet.
II-11 CB3