universal robots CB3 Benutzerhandbuch Seite 112

Hier k ¨ onnen die Signale des MODBUS-Client (Master) eingestellt werden. Verbin-
dungen zu MODBUS-Servern (oder Slaves) auf angegebenen IP-Adressen k ¨ onnen
mit Eingangs-/Ausgangssignalen (Registern oder digital) erstellt werden. Jedes Si-
gnal hat einen einmaligen Namen, damit es in Programmen verwendet werden
kann.
Aktualisieren
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um alle MODBUS-Verbindungen zu aktualisie-
ren.
Einheit hinzu
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um eine neue MODBUS-Einheit hinzuzuf ¨ ugen.
Einheit l ¨ oschen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um die MODBUS-Einheit und alle Signale die-
ser Einheit zu l ¨ oschen.
Einstellung IP-Adresse Einheit
Hier wird die IP-Adresse der MODBUS-Einheit angezeigt. Dr ¨ ucken Sie auf die
Schaltfl¨ a che, um diese zu ¨ a ndern.
Signal hinzu
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um der entsprechenden MODBUS-Einheit ein
Signal hinzuzuf ¨ ugen.
Signal l ¨ oschen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um ein MODBUS-Signal der entsprechenden
MODBUS-Einheit zu l ¨ oschen.
Signaltyp einstellen
Verwenden Sie dieses Auswahlmen ¨ u, um den Signaltyp auszuw¨ a hlen. Die folgen-
den Typen stehen zur Verf ¨ ugung:
CB3
• Digitaleingang: Ein digitaler Eingang ist eine Ein-Bit-Menge, die von der MODBUS-
Einheit an der Spule abgelesen wird, die im Adressfeld des Signals angegeben
ist. Funktionscode 0x02 (diskrete Ausg¨ a nge lesen) wird eingesetzt.
• Digitalausgang: Ein digitaler Ausgang (Spule) ist eine Ein-Bit-Menge, die auf
hoch oder niedrig eingestellt werden kann. Bevor der Wert dieses Ausgangs
durch den Benutzer eingestellt wurde, wird der Wert von der dezentralen
MODBUS-Einheit abgelesen. Das bedeutet, dass der Funktionscode 0x01 (Spu-
len lesen) verwendet wird. Wenn der Ausgang entweder durch ein Roboter-
programm oder durch Bet¨ a tigung der Schaltfl¨ a che ,,Signalwert setzen" gesetzt
wurde, wird ab dann der Funktionscode 0x05 (Einzelne Spule schreiben) ein-
gesetzt.
12.11 Installation MODBUS-Client-E/A-Einstellung
II-30 Version 3.0 (rev. 15965)