Registerkarte ,,Variablen - universal robots UR10/CB3 Benutzerhandbuch

13.29 Registerkarte ,,Variablen"

Befehle k ¨ onnen mit Hilfe der Schaltfl¨ a chen im Bearbeitungsrahmen verschoben/kopiert/gel ¨ oscht
werden. Wenn ein Befehl ¨ uber Unterbefehle verf ¨ ugt (ein Dreieck neben dem Befehl)
werden alle Unterbefehle ebenfalls verschoben/kopiert/gel ¨ oscht.
Nicht alle Befehle passen an alle Stellen in einem Programm. Wegpunkte m ¨ ussen
unter einem Move-Befehl stehen (nicht notwendigerweise direkt darunter). SonstWenn-
und Sonst-Befehle m ¨ ussen nach dem Befehl Wenn folgen. Im Allgemeinen kann
die Verschiebung von SonstWenn-Befehlen zu Verwirrungen f ¨ uhren. Variablen
m ¨ ussen Werte zugeordnet werden, bevor diese verwendet werden.
13.29 Registerkarte ,,Variablen"
Die Registerkarte ,,Variablen" zeigt die Live-Werte von Variablen im laufenden
Programm und f ¨ uhrt eine Liste von Variablen und Werten zwischen Programm-
verl¨ a ufe auf. Sie erscheint, wenn sie anzuzeigende Informationen enth¨ a lt. Alle Va-
riablen sind alphabetisch nach ihren Namen geordnet. Die Variablenbezeichnun-
gen werden in diesem Bildschirm mit h ¨ ochstens 50 Stellen und die Variablenwerte
mit h ¨ ochstens 500 Stellen angezeigt.
Version 3.1 (rev. 17782) II-81 CB3