Befehl: Variablen Initialisierung - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.31 Befehl: Variablen Initialisierung

13.31 Befehl: Variablen Initialisierung
Dieser Bildschirm erm ¨ oglicht die Einstellung von Variablen-Werten, bevor das Pro-
gramm (und alle Threads) ausgef ¨ uhrt wird.
W¨ a hlen Sie eine Variable aus der Liste der Variablen, indem Sie darauf klicken, oder
indem Sie die Variablen-Auswahlbox verwenden. F ¨ ur eine ausgew¨ a hlte Variable
kann ein Ausdruck eingegeben werden, mit dem der Variablen-Wert bei Program-
manfang festgelegt wird.
Bei Wahl des Kontrollk¨ a stchens ,,Zieht vor, den Wert aus der letzten Ausf ¨ uhrung
zu behalten" wird die Variable auf den Wert initialisiert, der aus der Registerkarte
,,Variablen" hervorgeht, beschrieben im Abschnitt 13.30. So k ¨ onnen Variablen
Ihre Werte zwischen Programmausf ¨ uhrungen beibehalten. Die Variable erh¨ a lt ihren
Wert von dem Ausdruck, wenn das Programm zum ersten Mal ausgef ¨ uhrt wird
oder wenn der Wert Registerkarte gel ¨ oscht worden ist.
Eine Variable kann aus dem Programm gel ¨ oscht werden, indem ihr Namensfeld
leer gelassen wird (nur Leerschritte).
Version 3.0 (rev. 15965) II-77 CB3