Installation Funktionen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

12.12 Installation Funktionen
Linie hinzuf ¨ ugen
Bet¨ a tigen Sie diese Schaltfl¨ a che, um eine Linienfunktion zur Installation hinzu-
zuf ¨ ugen. Eine Linie ist als eine Achse zwischen zwei Punktfunktionen definiert.
Diese Achse ist vom ersten zum zweiten Punkt gerichtet und beschreibt die y-
Achse des Koordinatensystems der Linie. Die z-Achse wird durch die Projektion
der z-Achse des ersten Unterpunktes auf die senkrecht auf der Linie stehende Ebe-
ne definiert. Die Position des Koordinatensystems der Linie ist dieselbe wie die
Position f ¨ ur den ersten Unterpunkt.
Version 3.0 (rev. 15965) II-35 CB3