Systemvariablen; Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Bild 18-20
18.5.4.4

Systemvariablen

Die Punkte P
$P_APR:
$P_AEP:
$P_APDV
Eine Änderung des WKS zwischen WAB-Satz und Leseoperation hat keinen Einfluss auf die
Positionswerte.
18.5.4.5

Randbedingungen

Randbedingungen
● In einem WAB-Satz können beliebige weitere NC-Befehle programmiert werden (z. B.
● Wird der Endpunkt P
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Geschwindigkeiten in den WAB-Teilsätzen beim Abfahren
und P können beim Anfahren als Systemvariablen im WKS gelesen werden:
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Lesen von P
Lesen von P
=1 Wenn der Inhalt von $P_APR und $P_AEP gültig ist, d. h. wenn diese die
zum letzten programmierten WAB-Anfahrsatz gehörenden Positionswerte
enthalten.
=0 Die Positionen eines älteren WAB-Anfahrsatzes werden gelesen.
Hilfsfunktionsausgaben, Synchronachsbewegungen, Positionierachsbewegungen usw.).
Diese werden beim Anfahren im ersten und beim Abfahren im letzten Teilsatz ausgeführt.
nicht aus dem WAB-Satz, sondern aus einem nachfolgenden
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Verfahrsatz entnommen, so wird die eigentliche WAB-Kontur (Gerade, Viertel- oder
Halbkreis) in diesem Satz abgefahren.
Der letzte Teilsatz des ursprünglichen WAB-Satzes enthält dann keine Verfahrinformation
für die Geometrieachsen. Er wird aber dennoch stets ausgegeben, da in diesem Satz
eventuell weiter Aktionen (z. B. Einzelachsen) ausgeführt werden müssen.
(Aufstartpunkt) im WKS
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(Konturanfangspunkt) im WKS
4
W1: Werkzeugkorrektur
18.5 Werkzeugradiuskorrektur-2D (WRK)
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