Beispiele für die Konfiguration der Mechanik
Schritt
Beschreibung
1
Mechanik identifizieren
2
LU definieren
3
LU pro Lastwellenumdrehung
berechnen
4
Parameter
p29247
einstellen
p29248
p29249
7.2.2
Konfigurieren der Linearachse/Modularachse
Sie können je nach Anwendung eine Linear- oder Modularachse verwenden. Die Linearachse
hat einen beschränkten Verfahrbereich und ist die Werkseinstellung der SINAMICS V90 PN-
Servoantriebe.
Die Modularachse besitzt einen uneingeschränkten Verfahrbereich. Der Wertbereich der
Position wiederholt sich selbst nach einem Wert, der in p29246 festgelegt ist. Sie können die
Modularachse verwenden, indem Sie zusätzlich die folgenden Parameter einstellen:
Parameter
Bereich
p29245
0 bis 1
p29246
1 bis 2147482647
Hinweis
Nachdem Sie Parameter p29245 geändert haben, müssen Sie die Referenzierung erneut
durchführen.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 05/2022, A5E37208875-010
Kugelspindel
•
Steigung der Kugelspindel: 6 mm
•
Untersetzungsverhältnis: 1:1
1 LU = 1 µm
6/0,001 = 6000 LU
6000
1
1
Einheit
Standardwert
-
0
LU
360000
7.2 Einfachpositionierer (EPOS)
Mechanik
•
Drehwinkel: 360
•
Untersetzungsverhältnis: 3:1
1 LU = 0,01
360/0,01 = 36000 LU
36000
1
3
Beschreibung
•
0: Linearachse
•
1: Modularachse
Modularbereich
Regelungsfunktionen
Drehtisch
o
o
185