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2. Wie ein Absolutwert-Rücksetzen durchgeführt wird (Absolutwertangabe)
Erkennt die SSEL-Steuerung eine abnormale Spannung des Absolutwert-Drehgebers oder sind
Batterie- oder Drehgeberkabel abgeklemmt, wird ein Drehgeberbatteriefehler generiert. In diesem Fall
müssen Sie ein Absolutwert-Rücksetzen durchführen.
In diesem Kapitel wird erläutert, wie ein Rücksetzen mit der PC-Software durchgeführt wird. Das
Absolutwert-Rücksetzen mit dem Handprogrammiergerät wird im Betriebshandbuch des
Handprogrammiergeräts beschrieben.
Siehe Anhang "
Absolutwert-Rücksetzen für Synchrospezifikation" zur Vorgehensweise bei einem
Absolutwert-Rücksetzen in einer Synchrosteuerung.
2.1
Vorbereitungen
(1) PC
PC in dem die X-SEL PC-Software von IAI (X_SEL.exe) installiert wurde.
(2) PC-Kabel (mit PC-Software mitgeliefert)
RS232C-Kreuzkabel (mit 9-poliger Buchse auf PC-Seite und 25-poligem Stecker auf
Steuerungsseite)
Steckverbinder-Adapterkabel
(3) Mit Ausnahme des Absolutwert-Rücksetzens müssen alle Einstellungen abgeschlossen sein.
2.2
Vorgehensweise
(1) Spannungsversorgung der SSEL-Steuerung einschalten. PC-Spannung einschalten und warten,
bis das Betriebssystem anläuft.
(2) 9-poligen Steckverbinder D-Sub am PC-Kabel an den Kommunikationsport am PC anschließen
und 25-poligen Steckverbinder D-Sub an den Handprogrammiergeräteport der Steuerung
anschließen.
(3) Schalten Sie die Spannungsversorgung der Steuerung ein. Es wird ein Drehgeberbatteriefehler
erzeugt. Sofern keine weitere Einstellung durchzuführen ist erscheint "ECA1," "ECA2" oder
"E914" auf der 7-Segment-LED. Dies zeigt an, dass die Steuerung den Drehgeberbatteriefehler
erkannt hat.
(4) Starten Sie die X-SEL PC-Software (X_SEL.exe) auf dem PC. In den folgenden Schritten werden
die Abläufe in der X-SEL PC-Software erläutert.
(5) Stellen Sie im Dialogfeld "Anschlussprüfung" den Kommunikationsport ein, den Sie an Ihrem PC
benutzen. Klicken Sie auf OK. (Die Baudrate braucht nicht eingestellt zu werden. Die Software
erkennt die Übertragungsgeschwindigkeit automatisch und stellt sie entsprechend ein.)
Part 1 Installation
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