Verdrahtung Und Einstellung Der Sicherheitsschaltung - IAI SCON-CA Betriebshandbuch

[2] Verdrahtung und Einstellung der Sicherheitsschaltung

(1) Spannungsversorgung
Zur Verwendung von Sicherheitsrelais und/oder Schaltern mit 24V-DC-Spezifikation in der
Schaltung sollte die Steuerspannungsversorgung so weit möglich nur für die Schaltung
eingesetzt werden. Um die Sicherheitsschaltung mit Spannung zu versorgen, darf zum
Beispiel nicht die Spannungsversorgungseinheit benutzt werden, über die unsere ACON-
oder PCON-RoboCylinder-Steuerung betrieben wird.
Dies ist eine Sicherheitsvorkehrung z. B. gegen Betriebsfehler der Sicherheitsschaltung
durch eine unzureichende Kapazität der Spannungsversorgungseinheit.
(2) Spezifikation des System-I/O-Steckverbinders für den TP-Adapter
Bezeichnung
Obere Seite Kabelseite
(EMG-Seite)
TP-Adapter-Seite MCDN1.5/6-G1-3.5P26THR
Untere Seite Kabelseite
(ENB-Seite)
TP-Adapter-Seite MCDN1.5/6-G1-3.5P26THR
Pin-Nr.
1
2
3
Obere Seite
4
(EMG-Seite)
5
6
7
8
9
Untere Seite
10
(ENB-Seite)
11
12
Anmerkung 1 Die Steckverbinder auf der Kabelseite sind mit einer anfänglichen Verdrahtung
befestigt.
Um der jeweiligen Kategorie zu entsprechen, entfernen Sie die anfängliche
Verdrahtung und passen sie an Ihre Sicherheitsschaltung an.
System-I/O-Steckverbinder
(Anm. 1)
FMC1.5/6-ST-3.5
(Anm. 1)
FMC1.5/6-ST-3.5
Signalbezeichnung
EMG1− Not-Aus-Kontakt 1
(30 V DC oder weniger, 100 mA oder weniger)
EMG1+
EMG2− Not-Aus-Kontakt 2
(30 V DC oder weniger, 100 mA oder weniger)
EMG2+
EMGIN Not-Aus-Erkennungseingang
24V-Spannungsversorgungsausgang für
EMGOUT
Not-Aus-Erkennungseingang
ENB1− Aktivierungskontakt 1
(30 V DC oder weniger, 100 mA oder weniger)
ENB1+
ENB2− Aktivierungskontakt 2
ENB2+ (30 V DC oder weniger, 100 mA oder weniger)
ENBIN Aktivierungs-Erkennungseingang
24V-Spannungsversorgungsausgang für
ENBOUT
Aktivierungs-Erkennungseingang
Kabeltyp
AWG24 bis 16
Phoenix Contact
(0,2 bis 1,25 m
Beschreibung
2
)
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