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[2] Verdrahtung und Einstellung der Sicherheitsschaltung
(1) Spannungsversorgung
Zur Verwendung von Sicherheitsrelais und/oder Schaltern mit 24V-DC-Spezifikation in der
Schaltung sollte die Steuerspannungsversorgung so weit möglich nur für die Schaltung
eingesetzt werden. Um die Sicherheitsschaltung mit Spannung zu versorgen, darf zum
Beispiel nicht die Spannungsversorgungseinheit benutzt werden, über die unsere ACON-
oder PCON-RoboCylinder-Steuerung betrieben wird.
Dies ist eine Sicherheitsvorkehrung z. B. gegen Betriebsfehler der Sicherheitsschaltung
durch eine unzureichende Kapazität der Spannungsversorgungseinheit.
(2) Spezifikationen des System-I/O-Steckverbinders für den TP-Adapter
Bezeichnung
Kabelseite
Obere Seite
(EMG-Seite)
TP-Adapter-Seite
Untere Seite
Kabelseite
(ENB-Seite)
TP-Adapter-Seite
Pin-Nr.
1
2
3
Obere Seite
4
(EMG-Seite)
5
6
7
8
9
Untere Seite
10
(ENB-Seite)
11
12
Anmerkung 1 Die Steckverbinder auf der Kabelseite sind mit einer anfänglichen Verkabelung
befestigt.
Um der jeweiligen Kategorie zu entsprechen, entfernen Sie die anfängliche
Verkabelung und passen sie an Ihre Sicherheitsschaltung an.
System-I/O-Steckverbinder
FMC1.5/6-ST-3.5
MCDN1.5/6-G1-3.5P26THR
FMC1.5/6-ST-3.5
MCDN1.5/6-G1-3.5P26THR
Signal-
bezeichnung
EMG1-
Not-Aus-Kontakt 1
(30 V DC oder weniger, 100 mA oder weniger)
EMG1+
EMG2-
Not-Aus-Kontakt 2
(30 V DC oder weniger, 100 mA oder weniger)
EMG2+
EMGIN
Not-Aus-Erkennungseingang
24V-Spannungsversorgungsausgang für
EMGOUT
Not-Aus-Erkennungseingang
ENB1-
Aktivierungskontakt 1
(30 V DC oder weniger, 100 mA oder weniger)
ENB1+
ENB2-
Aktivierungskontakt 2
(30 V DC oder weniger, 100 mA oder weniger)
ENB2+
ENBIN
Aktivierungs-Erkennungseingang
24V-Spannungsversorgungsausgang für
ENBOUT
Aktivierungs-Erkennungseingang
(Anm. 1)
Phoenix
(Anm. 1)
Contact
Beschreibung
Kabeltyp
AWG 24 bis 16
2
(0,2 bis 1,25 m
)
209
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