Inhaltsverzeichnis
Werbung
3.3.6 Für den erweiterten Betrieb erforderliche Parametereinstellungen
Stellen Sie je nach System und/oder Last bei Bedarf die folgenden Parameter ein.
[1] Faktor für Verzögerung erster Ordnung bei Positionsbefehl
Nr.
Faktor für Verzögerung erster Ordnung
55
bei Positionsbefehl
Für die Beschleunigung/Verzögerung der Achse kann mit Hilfe dieses Parameters ein
S-förmiger Verlauf eingestellt werden. (Es handelt sich jedoch nicht um die Funktion für einen
S-förmigen Beschleunigungs-/Verzögerungsverlauf.)
Bei Eingabe einer Befehlsimpulsfolge mit einer bestimmten Frequenz wird die Achse je nach
Verzögerungsfilter langsam beschleunigt/verzögert.
Die Achse wird entsprechend der Anzahl der Befehlsimpulse verfahren.
Auch wenn die Host-Steuerung (SPS usw.) über keine
Beschleunigungs-/Verzögerungsfunktion verfügt oder die Frequenz der Befehlsimpulse stark
schwankt, kann die Achse sanft beschleunigt/verzögert werden.
Die Zeit für die Positionsstabilisierung nach dem Ende der Befehlsimpulseingabe wird
gegenüber dem eingestellten Wert in etwa verdreifacht. Wenn der eingestellte Wert also z. B.
100 ms ist, würde die Stabilisierungszeit etwa 300 ms betragen.
Pulse Train
Velocity
[2] Drehmomentgrenzwert
Nr.
57
Drehmomentgrenzwert
Stellen Sie den gewünschten Drehmomentgrenzwert zur Verwendung mit dem externen
Drehmomentbegrenzungs-Eingangssignal TL ein.
Legen Sie das Drehmoment als Prozentwert fest, wobei das Nenndrehmoment 100 %
entspricht (Nenndrehmoment siehe Katalog).
Wird das externe Drehmomentbegrenzungs-Eingangssignal TL eingeschaltet, wird das
Drehmoment entsprechend der Einstellung begrenzt.
Sobald der Strom den dem festgelegten Drehmomentgrenzwert entsprechenden Wert erreicht,
wird das Drehmomentbegrenzungssignal TLR als externes Ausgangssignal ausgegeben.
[3] Löschen der Abweichung beim Ausschalten des Servoantriebs oder Anhalten der
Achse aufgrund eines Alarms
Nr.
Löschen der Abweichung beim Ausschalten
58
des Servoantriebs oder Anhalten der Achse
aufgrund eines Alarms
Mit Hilfe dieses Parameters können Sie die Funktion zum Löschen der Abweichung beim
Ausschalten des Servoantriebs oder beim Anhalten der Achse aufgrund eines Alarms
aktivieren und deaktivieren.
Wir empfehlen, die Anfangseinstellung nicht zu ändern.
0: Deaktivieren
1: Aktivieren
Name
Name
Symbol
TQLM
Name
Symbol
Einheit
Eingabebereich Anfangswert
PLPF
ms
0,0 bis 100,0
Einheit
Eingabebereich
%
0 bis 70
Symbol
Einheit Eingabebereich
FSTP
–
0,0
Anfangswert
70
Anfangswert
0 bis 1
1
173
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
