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9.5
Liste der Spezifikationen der anschließbaren Achsen
9.5.1
Achsenbetriebswerte
In dieser Spezifikationsliste werden nur diejenigen Daten angeführt, die zur Einstellung der
Betriebsbedingungen und Parameter benötigt werden. Weitere ausführliche Spezifikationen
finden Sie im Katalog oder im Betriebshandbuch Ihrer Achse.
Motor-
Achsen-
Typ
leistung
serie
[W]
RCS2
(Stangen-
RA13R
750
typ)
RA4R
30
RA6R
60
RA7R
100
RCS3
(Stangen-
RA8R
200
typ)
RA10R
300
RA15R
3300
RA20R
3000
(Anmerkung) Die Mindestgeschwindigkeit für jede Achse sollte 1 mm/s betragen. Versuchen
Sie nicht, einen Wert unter 1 mm/s einzustellen.
9.5.2
Spezifikationen und Einschränkungen im Schubbetrieb
[1] Schubkraft und Stromgrenzwert
Vorsicht:
Der Zusammenhang von Schubkraft und Stromgrenzwert wird anhand von Richtwerten
bei Nenn-Schubgeschwindigkeit (bei Auslieferung eingestellt) dargestellt.
Verwenden Sie für die Achse eine größere als die minimale Schubkraft. Andernfalls
kann eine instabile Schubkraft resultieren.
Sollte eine Änderung der Schubgeschwindigkeit notwendig werden, kontaktieren Sie
uns bitte.
Für die Positionierungsgeschwindigkeit, eine Betriebsbedingung, sollte kein geringerer
Wert eingestellt werden als für die Schubgeschwindigkeit. Andernfalls wird als
Schubgeschwindigkeit die eingestellte Geschwindigkeit verwendet, so dass nicht die
gewünschte Schubkraft resultiert.
■ Abbildung: Zusammenhang zwischen Schubkraft und Stromgrenzwert
von RCS2-RA13R(-LC)
230
Anzahl
Steigung
Montage-
Geber-
Geschwindigkeit
[mm]
richtung
impulse
2,5
Horizontal/
(bei Hub bis 100)
16384
Vertikal
(bei Hub bis 200)
1,25
16384
2,5
16384
1,5
16384
2
Horizontal/
16384
2,5
Vertikal
16384
2,5
16384
3,6
16384
4,0
Steigung 1,25
Steigung 2,5
Stromgrenzwert (%)
Max.-
Max.
Schub-
Beschl./Verz.
[mm/s]
[G]
85
(bei Hub 50)
120
0,02
1000
125
62
0,01
2000
125
0,5
75
0,3
100
0,3
125
0,3
125
0,3
240
0,1
3000
220
0,1
5000
Min.
Max.
Nenn-
Max.
Schub-
Schub-
Anpress-
kraft
kraft
geschw.
geschw.
[N]
[N]
[mm/s]
[mm/s]
9800
10
50
19600
20
200
60
600
200
1200
10
50
200
2000
600
6000
30000
50000
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