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Installation
Abb. 14:
4.2.2
Anschlüsse des Antriebs
Die maximale Leitungslänge zwischen Motion Controller und Motor hängt vom verwende-
ten Gebersystem und den elektrischen und magnetischen Feldern der Umgebung ab.
Tab. 87: Richtwerte für die Leitungslänge
Gebertyp
Digitale Hallsensoren
Analoge Hallsensoren
Inkrementalencoder ohne Linedriver
Inkrementalencoder mit Linedriver
Absolutencoder ohne Linedriver
Absolutencoder mit Linedriver
a)
gilt für getrennt von den Motorphasen geschirmte Leitungen.
Encoder mit Linedriver müssen zur Verbesserung der Robustheit mit paarweise verdrill-
ten Leitungen (Twisted-Pair) verlängert werden. Dabei müssen die Leitungen mit den
jeweils komplementären Signalen gemeinsam verdrillt werden.
Größere Längen der Anschlussleitungen sind in der Regel möglich, müssen aber im Zielauf-
bau qualifiziert werden.
Die Optimierung des Verhaltens hinsichtlich Störaussendung und Störfestigkeit setzt
zusätzliche EMV-Maßnahmen voraus (siehe Kap. 4.3, S. 65)
1. Auflage, 12.02.2021
Motion
Controller
Neutral point
Länge ungeschirmt
0,5 m
0,5 m
0,5 m
2 m
0,3 m
2 m
58
Drive
a)
Länge geschirmt
2–5 m
2–5 m
2–5 m
2–5 m
0,5 m
5 m
7000.00071, 1. Auflage,
12.02.20217000.00071
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