Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung Seite 99

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
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Entfernen Sie diese Bibliotheken nicht, weil andernfalls die DDS-Bibliotheken nicht funktionieren.
6.11.4 Konstanten innerhalb der DDS_Drive-Bibliothek
Innerhalb der Bibliothek sind die folgenden Listen mit Konstanten definiert:
• Danfoss_VLT_ServoMotion
- Enthält die Versionsinformation der Bibliothek.
• DDS_AxisErrorCodes
- Konstanten für Fehlercodes der Achse.
- Fehlercodes lassen sich mithilfe des Funktionsblocks MC_ReadAxisError_DDS bzw. DD_ReadAxisWarning_DDS lesen.
• DDS_AxisTraceSignals
- Konstanten für die Trace Signale der Achse.
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Zur Verwendung mit Funktionsblock DD_Trace_DDS bestimmt.
• DDS_BasCam
- Konstanten für die Erstellung der grundlegender CAMs.
• DDS_CamParsingErrors
- Konstanten für Parsing-Probleme eines CAM.
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Die Fehlerursache gibt Funktionsblock MC_CamTableSelect_DDS zurück.
• DDS_FB_ErrorConstants
- Konstanten für Fehler in POUs.
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Der Grund wird in einer Ausgabe ErrorInfo.ErrorID angegeben, die in allen POUs verfügbar ist.
• DDS_Intern
- Konstanten zur internen Verwendung in der Bibliothek.
- Sie sind nicht zur Verwendung in einer Anwendung gedacht.
• DDS_LabCam
- Konstanten für die Erstellung von Kennzeichnung-CAMs.
• DDS_SdoAbortCodes
- Konstanten für Fehler beim Lesen und Schreiben von Parametern.
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Der Grund wird in einer Ausgabe AbortCode angegeben, die in mehreren POUs verfügbar ist.
• PSM_ErrorCodes
- Konstanten für Fehlercodes des Power Supply Module (PSM 510).
- Fehlercodes lassen sich mithilfe des Funktionsblocks DD_ReadPsmError_PSM bzw. DD_ReadPsmWarning_PSM lesen.
• PSM_TraceSignals
- Konstanten für die Trace-Signale des Power Supply Module (PSM 510).
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Zur Verwendung mit Funktionsblock DD_Trace_PSM bestimmt.
• DAM_ErrorCodes
- Konstanten für Fehlercodes des Decentral Access Module (DAM 510).
- Fehlercodes lassen sich mithilfe des Funktionsblocks DD_ReadDamError_DAM bzw. DD_ReadDamWarning_DAM lesen.
• DAM_TraceSignals
- Konstanten für Trace-Signale des Decentral Access Module (DAM 510).
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Zur Verwendung mit Funktionsblock DD_Trace_DAM bestimmt.
• ACM_ErrorCodes
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Inbetriebnahme
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