Bibliotheken; Programmierung Mit Automation Studio; Anforderungen Für Die Programmierung Mit Automation Studio; Erstellen Eines Automation Studio™ Projekts - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
3.
PSM 510 in den Zustand Normal operation (Normalbetrieb) versetzen.
4.
DAM 510 in den Zustand Normal operation (Normalbetrieb) versetzen.
Nun sind PSM 510, DAM 510 und die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe betriebsbereit.

6.9 Bibliotheken

Die für das ISD 510-System bereitgestellten Bibliotheken können verwendet werden in:
• TwinCAT V2 und V3
®
• SIMOTION SCOUT V5.2:
®
- C240 ab V4.4
- D410-2 ab V4.4
- D425-2 ab V4.4
- D435-2 ab V4.4
- D445-2 ab V4.4
- D455-2 ab V4.4
- P320 ab V4.4
• Automation Studio -Umgebung (Version 3.0.90 und 4.x, unterstützte Plattform SG4) zur einfachen Integration der Funktionen
™
ohne Bedarf einer speziellen Bewegungsbetriebszeit am Regler.
• TiA ab V15
Den vorhandenen Funktionsblöcke entsprechen dem PLCopen
tion und/oder des CANopen
®
Die Bibliothek enthält:
• Funktionsblöcke zur Steuerung und Überwachung der ISD 510/DSD 510-Servoantriebe und der Systemmodule.
• Funktionsblöcke für alle verfügbaren Bewegungsbefehle der ISD 510/DSD 510-Servoantriebe.
• Funktionsblöcke zur Steuerung und Überwachung von PSM 510, DAM 510 und ACM 510.
• Funktionsblöcke und Strukturen für die Erstellung von Basic CAM-Profilen.
• Funktionsblöcke und Strukturen für die Erstellung von Labeling CAM-Profilen.

6.10 Programmierung mit Automation Studio™

6.10.1 Anforderungen für die Programmierung mit Automation Studio™
Die folgenden Dateien sind erforderlich, um die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe und die Systemmodule in ein Automation Studio
Projekt zu integrieren:
• Bibliothekenpaket für das ISD 510 Servosystem: Danfoss_VLT_ServoMotion_V_x_y_z.zip
• XDD-Datei (XML-Gerätebeschreibung) für den Standard-ISD 510-Servoantrieb: 0x0300008D_ISD510_S.xdd
• XDD-Datei (XML-Gerätebeschreibung) für den erweiterten ISD 510-Servoantrieb: 0x0300008D_ISD510_A.xdd
• XDD-Datei (XML-Gerätebeschreibung) für den Standard-DSD 510-Servoantrieb: 0x0300008D_DSD510_S.xdd
• XDD-Datei (XML-Gerätebeschreibung) für den erweiterten DSD 510-Servoantrieb: 0x0300008D_DSD510_A.xdd
• XDD-Datei (XML-Gerätebeschreibung) für das Power Supply Module (PSM 510): 0x0300008D_PSM.xdd
• XDD-Datei (XML-Gerätebeschreibung) für das Decentral Access Module (DAM 510): 0x0300008D_DAM.xdd
• XDD-Datei (XML-Gerätebeschreibung) für das Auxiliary Capacitors Module (ACM 510): 0x0300008D_ACM.xdd
6.10.2 Erstellen eines Automation Studio™ Projekts
Die in diesem Kapitel beschriebenen Verfahren beziehen sich auf die Automation Studio
anders angegeben.
Detaillierte Informationen zur Installation von Automation Studio
Help Explorer und wählen Sie dort die Option [Automation software → Software Installation → Automation Studio].
Detaillierte Hinweise zur Erstellung eines Projekts in Automation Studio
V3.0.90:
Danfoss A/S © 2020.10
CiA DS 402-Profils sind nicht erforderlich.
Standard. Kenntnisse der zugrunde liegenden Feldbuskommunika-
®
Versionen 3.0.90 und V4.x, sofern nicht
™
finden Sie in der Automation Studio
™
finden Sie in der Automation Studio
™
Inbetriebnahme
Hilfe. Öffnen Sie den B&R
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Hilfe.
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