Instanziierung Von Dam_Ref In Simotion Scout; Instanziierung Von Acm_Ref In Simotion Scout - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
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Die Instanz der Struktur PSM_REF muss als globale Variable erstellt werden (Variable im Schnittstellenabschnitt einer Einheit
mit der Kennung VAR_GLOBAL).
Weisen Sie in der Struktur PSM_REF die Variable Quality (Qualität) am Anfang des Anwendungsprogramms für jede Achse in jedem
Zyklus zu. Verwenden Sie die Systemfunktion _quality.<I/Ovariable>, wobei <I/Ovariable> die Variable ist, die die zyklischen Daten
enthält, die in der ADDRESS LIST (ADRESSLISTE) zugewiesen wurden. Führen Sie diese Zuweisung in jedem SPS-Zyklus durch.
Rufen Sie die Funktion DD_UpdateProcessInput_PSM am Anfang des Anwendungsprogramms für jedes Gerät in jedem Zyklus auf.
Rufen Sie die Funktion DD_UpdateProcessOutput_PSM am Ende des Anwendungsprogramms für jedes Gerät in jedem Zyklus auf.
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Erstellen Sie nur Anweisungen und andere Programmteile zwischen den Aufrufen von DD_UpdateProcessInput und DD_Up-
dateProcessOutput.
6.13.14 Instanziierung von DAM_REF in SIMOTION SCOUT®
Erstellen Sie eine Instanz von DAM_REF (im Ordner DDS_DAM) für jedes Decentral Access Module (DAM 510), das Sie regeln oder
überwachen müssen. Jede Instanz von DAM_REF ist die logische Darstellung einer physischen DAM.
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Die Instanz der Struktur DAM_REF muss als globale Variable erstellt werden (Variable im Schnittstellenabschnitt einer Einheit
mit der Kennung VAR_GLOBAL).
Weisen Sie in der Struktur DAM_REF die Variable Quality (Qualität) am Anfang des Anwendungsprogramms für jedes Decentral Ac-
cess Module in jedem Zyklus zu. Verwenden Sie die Systemfunktion _quality.<I/Ovariable>, wobei <I/Ovariable> die Variable ist, die
die zyklischen Daten enthält, die in der ADDRESS LIST (ADRESSLISTE) zugewiesen wurden. Führen Sie diese Zuweisung in jedem SPS-
Zyklus durch.
Rufen Sie die Funktion DD_UpdateProcessInput_DAM am Anfang des Anwendungsprogramms für jedes Gerät in jedem Zyklus auf.
Rufen Sie die Funktion DD_UpdateProcessOutput_DAM am Ende des Anwendungsprogramms für jedes Gerät in jedem Zyklus auf.
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Erstellen Sie nur Anweisungen und andere Programmteile zwischen den Aufrufen von DD_UpdateProcessInput und DD_Up-
dateProcessOutput.
6.13.15 Instanziierung von ACM_REF in SIMOTION SCOUT®
Erstellen Sie eine Instanz von ACM_REF (im Ordner DDS_ACM) für jedes Auxiliary Capacitors Module (ACM 510), das Sie regeln oder
überwachen müssen. Jede Instanz von ACM_REF ist die logische Darstellung einer physischen ACM.
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Die Instanz der Struktur ACM_REF muss als globale Variable erstellt werden (Variable im Schnittstellenabschnitt einer Einheit
mit der Kennung VAR_GLOBAL).
Weisen Sie in der Struktur ACM_REF die Variable Quality (Qualität) am Anfang des Anwendungsprogramms für jedes Auxiliary Ca-
pacitors Module in jedem Zyklus zu. Verwenden Sie die Systemfunktion _quality.<I/Ovariable>, wobei <I/Ovariable> die Variable ist,
die die zyklischen Daten enthält, die in der ADDRESS LIST (ADRESSLISTE) zugewiesen wurden. Führen Sie diese Zuweisung in jedem
SPS-Zyklus durch.
Rufen Sie die Funktion DD_UpdateProcessInput_ACM am Anfang des Anwendungsprogramms für jedes Gerät in jedem Zyklus auf.
Rufen Sie die Funktion DD_UpdateProcessOutput_ACM am Ende des Anwendungsprogramms für jedes Gerät in jedem Zyklus auf.
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