Ethercat - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
In produktiven Umgebungen erfolgt die Kommunikation mit den Geräten immer über eine SPS, die als Master fungiert. Die ISD 510/
DSD 510-Servoantriebe und die Systemmodule lassen sich mit folgenden Kommunikationsmethoden steuern:
• Mithilfe der VLT Servo Motion-Bibliotheken (erhältlich für TwinCAT
®
• Mithilfe der NC-Achsenfunktionalität von TwinCAT
• Mithilfe des CANopen CiA DS 402 Standards durch Lesen und Schreiben in Objekte.
®
• Mithilfe der Anwendungsklasse 1 (AC1) und 4 (AC4), nur PROFINET
Die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe und die Systemmodule lassen sich mit folgenden Zykluszeiten betreiben.
•

EtherCAT

- und Ethernet POWERLINK
®
- 400 µs und Vielfache davon (z. B. 800 µs, 1200 µs).
- 500 µs und Vielfache davon (z. B. 1 ms).
• PROFINET -Feldbus
®
- 500 µs und Vielfache davon (z. B. 1 ms).
Wenn die Zykluszeit ein Vielfaches von 400 µs und 500 µs ist, wird 500 µs als Zeitbasis verwendet.
Die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe und die Systemmodule sind für Feldbusse nach den entsprechenden Regeln und Vorschriften
zertifiziert. Die Servoantriebe sind mit dem CANopen
3.12.1 EtherCAT®
Die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe und Systemmodule unterstützen die folgenden EtherCAT
• CANopen über EtherCAT
• Dateizugriff über EtherCAT
• Ethernet über EtherCAT
®
Die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe und Systemmodule unterstützen dezentrale Uhren. Zum Ausgleich der Störung eines Kommu-
nikationskabelabschnitts im System steht die Kabelredundanz allen Feldbussen zur Verfügung. Weitere Informationen finden Sie im
VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion
X1
Abbildung 14: EtherCAT Anschlusszuweisung für den ISD 510/DSD 510-Servoantrieb
™
X1 M23-Hybridkabelstecker zum Decentral Access
Module (DAM 510) oder dem vorherigen Servoan-
trieb.
X2 M23-Hybridkabelstecker zum nächsten Servoan-
trieb.
Danfoss A/S © 2020.10
(nur ISD 510/DSD 510).
®
-Feldbusse:
®
CiA DS 402-Antriebsprofil konform.
®
(CoE)
®
(FoE)
®
(EoE)
EtherCAT
Slave Controller
(ESC)
OUT
LAN 1 (B)
X3
, Automation Studio
®
™
.
®
®
) Projektierungshandbuch.
™
X2
X3
M8 Ethernetkabelstecker für andere EtherCAT
lower wie zum Beispiel dem EtherCAT
Der Stecker ist nur an erweiterten Servoantrieben
verfügbar.
AQ262449648484de-000201 / 175R1135 | 45
Systembeschreibung
, SIMOTION SCOUT und TiA Portal).
®
Protokolle:
Geber.
®
Fol-
®