Importieren Von Geräten In Twincat - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
1.
Um die Projektinformationen im TwinCAT
Configuration (SPS-Konfiguration) und wählen Sie Append PLC project... (SPS-Projekt anhängen...).
2. Wählen Sie im Fenster Insert IEC 1131 Project (IEC 1131-Projekt einfügen) die Projektinformationsdatei am entsprechenden
Speicherort auf der Festplatte. Die Datei hat denselben Namen wie das SPS-Projekt, nur mit der Dateiendung .tpy.
3.
Klicken Sie auf Open (Öffnen).
6.11.10 Importieren von Geräten in TwinCAT®
Das folgende Verfahren ist ein Beispiel für den Import eines ISD 510-Servoantriebs in TwinCAT
Vorgehensweise
1.
Kopieren Sie die ESI-Datei Danfoss ISD 510 S.xml in den Ordner TwinCAT Installation Folder\Io\EtherCAT auf der Festplatte.
Dies müssen Sie nur einmal für jedes Projekt ausführen. Der TwinCAT
tomatisch nach ESI-Dateien an diesem Speicherort.
2.
Um einen EtherCAT
®
wählen Sie Append Device... (Gerät anhängen...).
3.
Wählen Sie im folgenden Fenster [EtherCAT → EtherCAT] und klicken Sie auf OK.

Abbildung 68: Fügen Sie einen EtherCAT Master zum Projekt hinzu
4. Wählen Sie Device 1 (EtherCAT) (Gerät 1 (EtherCAT)) und anschließend den richtigen Network Adapter (Netzwerkadapter) auf
der rechten Seite des Fensters in der Registerkarte Adapter.
5.
Um ein Power Supply Module hinzuzufügen, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Device1 (EtherCAT) (Gerät 1 (Ether-
CAT)) und wählen Sie Append Box... (Feld anhängen...).
6.
Navigieren Sie zum Fenster Insert EtherCAT Device (EtherCAT-Gerät einfügen), wählen Sie [Danfoss GmbH → VLT
tion → VLT Power Supply Module PSM 510] und klicken Sie auf OK.
®
7.
Um ein Decentral Access Module hinzuzufügen, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Device1 (EtherCAT) (Gerät 1
(EtherCAT)) und wählen Sie Append Box... (Feld anhängen...).
8.
Navigieren Sie zum Fenster Insert EtherCAT Device (EtherCAT-Gerät einfügen), wählen Sie [Danfoss GmbH → VLT
tion → VLT Decentral Access Module] und klicken Sie auf OK.
®
9.
Um ein Auxiliary Capacitors Module hinzuzufügen, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Device1 (EtherCAT) (Gerät 1
(EtherCAT)) und wählen Sie Append Box... (Feld anhängen...).
10.
Navigieren Sie zum Fenster Insert EtherCAT Device (EtherCAT-Gerät einfügen), wählen Sie [Danfoss GmbH → VLT
tion → VLT Auxiliary Capacitors Module] und klicken Sie auf OK.
®
11.
Um einen Servoantrieb zum Decentral Access Module DAM 510 hinzuzufügen, klicken Sie auf Box 1 (VLT® Decentral Access
Module) (Feld 1 (VLT® Decentral Access Module)) und wählen Sie Append Box... (Feld anhängen...).
Danfoss A/S © 2020.10
System Manager hinzuzufügen, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf PLC-
®
Master hinzuzufügen, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf [I/O-Configuration → I/O Devices] und
.
®
System Manager sucht bei der Inbetriebnahme au-
®
AQ262449648484de-000201 / 175R1135 | 101
Inbetriebnahme
FlexMo-
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FlexMo-
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FlexMo-
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