Verbinden Mit Der Sps; Programmieren Mit Twincat; Anforderungen Für Die Programmierung Mit Twincat; Erstellen Eines Twincat®-Projekts - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
Abbildung 65: Ethernet POWERLINK<
Verfahren zum Einstellen der SPS-Zeit in Automation Studio
1.
Klicken Sie unter Physical View (Physische Ansicht) mit der rechten Maustaste auf [CPU → Open Software Configuration] für
V3.0.90 und [CPU → Configuration → Timing] für V4.x
2. Achten Sie darauf, dass die SPS-Zykluszeit mit der Ethernet POWERLINK

6.10.13 Verbinden mit der SPS

Ausführliche Informationen zum Anschließen an die SPS finden Sie in der Hilfe zum Automation Studio
Version V3.0.90:
Öffnen Sie den B&R Help Explorer und navigieren Sie zu [Automation Software → Getting Started → Creating programs with Auto-
mation Studio → First project with X20 CPU → Configure online connection].
Version V4.x:
Öffnen Sie den B&R Help Explorer und navigieren Sie zu [Automation Software → Getting Started → Creating programs in Automa-
tion Studio → Example project for a target system with CompactFlash].
6.11 Programmieren mit TwinCAT®
6.11.1 Anforderungen für die Programmierung mit TwinCAT®
Um die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe und PSM 510, DAM 510 oder ACM 510 in ein TwinCAT
folgende Dateien:
•
Bibliothek für das ISD 510-Servosystem: Danfoss_VLT_ServoMotion_V_x_y_z.lib
• ESI-Datei (Informationen zum EtherCAT
• ESI-Datei (Informationen zum EtherCAT
• ESI-Datei (Informationen zum EtherCAT
• ESI-Datei (Informationen zum EtherCAT
• ESI-Datei (Informationen zum EtherCAT
• ESI-Datei (Informationen zum EtherCAT
• ESI-Datei (Informationen zum EtherCAT
6.11.2 Erstellen eines TwinCAT®-Projekts
Ausführliche Informationen zum Installieren von TwinCAT
off.com/). Öffnen Sie das Informationssystem und wählen Sie [TwinCAT 2 → TwinCAT Quick Start → Installation].
Ausführliche Informationen zum Erstellen eines Projekts in TwinCAT
sys.beckhoff.com/). Öffnen Sie das Informationssystem und wählen Sie [TwinCAT 2 → TwinCAT Quick Start or TwinCAT 2 → TX1200
TwinCAT PLC → TwinCAT PLC Control].
6.11.3 Einbinden der TwinCAT® Bibliothek in ein TwinCAT® Projekt
Vorgehensweise
1.
Öffnen Sie in der Registerkarte Resources (Ressourcen) von TwinCAT
er).
2.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste oben links auf das Fenster Library Manager (Bibliotheksmanager) und wählen Sie
Additional Library... (Zusätzliche Bibliothek...).
Danfoss A/S © 2020.10
Konfigurationsfenster zur Parametrierung der Ethernet POWERLINK
®
™
Follower) für den ISD 510-Standard-Servoantrieb: Danfoss_ISD510_S.xml
®
Follower) für den erweiterten ISD 510-Servoantrieb: Danfoss_ISD510_A.xml
®
Follower) für den DSD 510-Standard-Servoantrieb: Danfoss_DSD510_S.xml
®
Follower) für den erweiterten DSD 510-Servoantrieb: Danfoss_DSD510_A.xml
®
Follower) für das Power Supply Module: Danfoss_PSM510.xml
®
Follower) für das Decentral Access Module: Danfoss_DAM510.xml
®
Follower) für das Auxiliary Capacitor Module: Danfoss_ACM510.xml
®
finden Sie im Beckhoff Information System
®
Zykluszeit identisch ist.
®
-Projekt zu integrieren, benötigen Sie
®
finden Sie im Beckhoff Information System
®
PLC Control den Library Manager (Bibliotheksmanag-
®
AQ262449648484de-000201 / 175R1135 | 97
Inbetriebnahme
Zykluszeit
®
.
™
(https://infosys.beckh-
(https://info-