Global Compiler-Einstellungen; Zuweisen Von Aufgaben - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
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Erstellen Sie nur Anweisungen und andere Programmteile zwischen den Aufrufen von DD_UpdateProcessInput und DD_Up-
dateProcessOutput.

6.13.16 Global Compiler-Einstellungen

Aktivieren Sie die Global Compiler-Einstellungen Permit language extensions (Spracherweiterungen zulassen).
Vorgehensweise
1. Wählen Sie den Menüeintrag [Options → Settings].
2. Wählen Sie im nächsten Fenster die Registerkarte Compiler.
3.
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Permit language extensions (Spracherweiterungen zulassen) und klicken Sie auf OK.

Abbildung 92: Global Compiler-Einstellungen

6.13.17 Zuweisen von Aufgaben

Zur Gewährleistung eines synchronen Betriebs muss die Anwendung eine Synchronous Task (Synchrone Aufgabe) und eine Periph-
eral Fault Task (Periphere Fehler-Aufgabe) verwenden, um die Alarme zu bewerten.
Vorgehensweise
1.
Öffnen Sie die Registerkarte Project (Projekt).
2.
Doppelklicken Sie auf EXECUTION SYSTEM (AUSFÜHRUNGSSYSTEM) im Unterverzeichnis des Geräts.

Abbildung 93: EXECUTION SYSTEM im Project Navigator
3.
Klappen Sie im nächsten Fenster den Eintrag Execution levels (Ausführungsebenen) auf, wählen Sie anschließend Operation-
Levels (Betriebsebenen) und SynchronousTask (Synchrone Aufgabe) in der Baumstruktur.
4.
Aktivieren Sie im Fenster SynchronousTask (Synchrone Aufgabe) das Kontrollkästchen Use task in execution system (Aufgabe
in Ausführungssystem verwenden).
5.
Klicken Sie auf den neuen Eintrag IPOsynchronousTask in der Baumstruktur.
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Inbetriebnahme
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