E/A-Konfiguration Und E/A-Mapping - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
Abbildung 70: TwinCAT System Manager nach Hinzufügen des SPS-Projekts und Hinzufügen von einem Decentral Access
Module und 2 ISD 510-Servoantrieben
13. Wenn Sie den Servoantrieb als NC-Achse verwenden, beantworten Sie die Frage mit No (Nein). Wenn der Antrieb als NC-
Achse verwendet werden sollte, ziehen Sie
-
Fügen Sie einen Eintrag in den EtherCAT
PSM 510, DAM 510 und ACM 510 hinzu. Fügen Sie den Servoantrieb in der richtigen DAM 510-Leitung hinzu.

6.11.11 E/A-Konfiguration und E/A-Mapping

Wenn Sie mehr als einen ISD 510/DSD 510-Servoantrieb anschließen, schließen Sie Anschluss C (X2) des vorigen Antriebs an Ans-
chluss A (X1) des nächsten Servoantriebs an. Führen Sie auch die Anschlusszuweisung für das Decentral Access Module (DAM 510)
durch.
Wenn die Hardware-Einrichtung bereits vorhanden ist, können Sie die TwinCAT
scannen) verwenden, um automatisch die angeschlossenen Geräte in der richtigen Reihenfolge in die Konfiguration hinzuzufügen.
Danfoss A/S © 2020.10
6.11.15 Konfiguration als TwinCAT® NC-Achse
H I N W E I S
Master des TwinCAT System Manager für jeden physischen Servoantrieb,
®
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heran.
System Manager-Funktion Scan devices (Geräte
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Inbetriebnahme