VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
ANSCHLIESSEN/TRENNEN DER HYBRIDKABEL
Schließen Sie das Hybridkabel niemals an den Servoantrieben an und trennen Sie es auch nicht, wenn das Servosystem mit dem
Netz oder einer Zusatzversorgung verbunden ist oder wenn noch eine Spannung anliegt. Sie zerstören hierdurch die Elektronik.
Vergewissern Sie sich, dass die Netzversorgung unterbrochen und die erforderliche Entladezeit für die Zwischenkreiskondensato-
ren verstrichen ist, bevor Sie die Hybridkabel am PSM 510 lösen oder anschließen.
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Trennen Sie zur Vermeidung von Stromschlag das PSM 510 vollständig vom Netz und warten Sie ab, bis die erforderliche
Entladezeit verstrichen ist, bevor Sie die Hybridkabel lösen oder anschließen oder Kabel vom PSM 510 lösen.
2.3 Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
Die Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen müssen jederzeit eingehalten werden.
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Der einwandfreie und sichere Betrieb des Servosystems und seiner Komponenten setzt sachgemäßen und fachgerechten Trans-
port, Lagerung, Montage und Installation sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
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Nur entsprechend ausgebildetes und qualifiziertes Personal darf am Servosystem und seinen Komponenten oder in deren Umk-
reis arbeiten.
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Verwenden Sie ausschließlich von Danfoss zugelassene Zubehör- und Ersatzteile.
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Die angegebenen Umgebungsbedingungen müssen eingehalten werden.
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Die in diesem Handbuch gemachten Angaben zur Verwendung der lieferbaren Komponenten stellen lediglich Anwendungs-
beispiele und Vorschläge dar.
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Der Anlagenbauer muss für seine individuelle Anwendung die Eignung der gelieferten Komponenten und die in diesem Hand-
buch gemachten Angaben zu ihrer Verwendung selbst überprüfen,
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mit den für seine Anwendung geltenden Sicherheitsvorschriften und Normen abstimmen und
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die erforderlichen Maßnahmen, Änderungen sowie Ergänzungen durchführen.
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Die Inbetriebnahme des Servosystems oder seiner Komponenten ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Ma-
schine oder Anlage, in der sie eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der
Anwendung entspricht.
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Der Betrieb ist nur bei Übereinstimmung mit den nationalen EMV-Vorschriften für den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt.
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Für die Einhaltung der durch nationale Vorschriften geforderten Grenzwerte ist der Hersteller der Anlage, Maschine oder des
Systems verantwortlich.
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Sie müssen die technischen Daten sowie die Anschluss- und Installationsbedingungen in diesem Handbuch unbedingt einhal-
ten.
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Die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem die Geräte verwendet werden, müssen strengstens befolgt
werden.
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Zum Schutz des Benutzers vor Stromschlägen sowie zum Schutz des Servosystems gegen Überlast ist eine Schutzerdung obli-
gatorisch, die gemäß örtlichen und nationalen Vorschriften ausgeführt sein muss.
2.3.1 Betriebssicherheit
Betriebssicherheit
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Sicherheitsrelevante Anwendungen sind nur zugelassen, wenn sie ausdrücklich und eindeutig in diesem Handbuch angegeben
sind.
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Sicherheitsrelevant sind alle Anwendungen, durch die Personengefährdung und Sachschäden entstehen können.
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Die über die Software der SPS ausgeführten Stoppfunktionen unterbrechen nicht die Netzversorgung des Power Supply Mod-
ule (PSM 510). Sie dürfen sie deshalb nicht zwecks elektrischer Sicherheit des Servosystems verwenden.
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Das Servosystem lässt sich mit einem Softwarebefehl oder einem Sollwert Null anhalten, obwohl der Servoantrieb weiter unter
DC-Spannung und/oder der PSM 510 weiter unter Netzspannung steht. Wenn das System abgeschaltet ist, kann es von selbst
wieder anlaufen, sofern die Elektronik defekt ist, oder falls eine kurzfristige Überlastung oder ein Fehler in der Versorgungsspan-
nung oder am System beseitigt wurde. Wenn ein unerwarteter Anlauf des Servomotors gemäß den Bestimmungen zur Person-
ensicherheit (z. B. Verletzungsgefahr durch Kontakt mit sich bewegenden Maschinenteilen nach einem unerwarteten Anlauf)
jedoch nicht zulässig ist, sind die oben genannten Stoppfunktionen nicht ausreichend. Achten Sie in diesem Fall darauf, dass Sie
das Servosystem vom Netz trennen oder eine geeignete Stoppfunktion implementieren, und vermeiden Sie einen unvorherge-
sehenen Motoranlauf, zum Beispiel durch Verwendung der Funktion Safe Torque Off.
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Sicherheit
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