Vlt® Servo Toolbox Software; Übersicht - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
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Weisen Sie die Variable HwIdSubmodule in der entsprechenden Struktur jedes Geräts am Anfang des Programms zu. Verwenden
Sie die Konstante, die automatisch von TIA im Menü [PLC tags → Show all tags → System Constants] ([SPS-Tags → All Tags
anzeigen → Systemkonstanten]), zum Beispiel danfoss-isd-01~Device_object_1~Module_access_point. Weisen Sie diese Variable
zur Initialisierung nur im ersten SPS-Zyklus zu. Die für jeden Gerätetyp zu verwendenden Strukturen sind:
- ISD 510: AXIS_REF_DDS
- DSD 510: AXIS_REF_DDS
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PSM 510: PSM_REF
-
DAM 510: DAM_REF
-
ACM 510: ACM_REF
• Initialisieren Sie die Parameter, die sich in der Regel nicht nur einmal zu Beginn des Programms ändern.
• Rufen Sie für jedes in jedem SPS-Zyklus vorhandene Gerät die entsprechenden Funktionen auf:
- ISD 510: DD_UpdateProcessInput_DDS und DD_UpdateProcessOutput_DDS
- DSD 510: DD_UpdateProcessInput_DDS und DD_UpdateProcessOutput_DDS
- SDM 511/SDM 512: DD_UpdateProcessInput_DDS und DD_UpdateProcessOutput_DDS
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PSM 510: DD_UpdateProcessInput_PSM und DD_UpdateProcessOutput_PSM
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DAM 510: DD_UpdateProcessInput_DAM und DD_UpdateProcessOutput_DAM
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ACM 510: DD_UpdateProcessInput_ACM und DD_UpdateProcessOutput_ACM
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Erstellen Sie Anweisungen und andere Programmteile nur zwischen dem Aufrufen der Funktionsblöcke DD_UpdateProcessIn-
put_xxx und DD_UpdateProcessOutput_xxx.
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Rufen Sie Funktionsblöcke auf, die Informationen zum Status oder zu Fehlern liefern. Verwenden Sie dazu den Eingang Enable
(Aktivieren) zu Beginn des Programms.
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Verwenden Sie eine Instanz des Funktionsblocks MC_Power_DDS für jede Achse zur Regelung der Leistungsstufe. Rufen Sie die-
sen Funktionsblock bei jedem SPS-Zyklus auf.
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Verwenden Sie eine Instanz des Funktionsblocks DD_Power_PSM für jedes PSM 510, um die Zwischenkreisspannung an den
Ausgangsleitungen zu regeln. Rufen Sie diesen Funktionsblock bei jedem SPS-Zyklus auf.
• Verwenden Sie eine Instanz des Funktionsblocks DD_Power_DAM für jedes DAM 510, um die Zwischenkreisspannung an den
Ausgangsleitungen zu regeln. Rufen Sie diesen Funktionsblock bei jedem SPS-Zyklus auf.
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Verwenden Sie eine Instanz des Funktionsblocks DD_Power_ACM für jedes ACM 510, um die Zwischenkreisspannung an den
Ausgangsleitungen zu regeln. Rufen Sie diesen Funktionsblock bei jedem SPS-Zyklus auf
• Rufen Sie die Funktionsblöcke auf, die (Bewegungs-)Befehle am Ende des Programms ausführen.
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Verwenden Sie keine UDTs, POUs, Aufzählungen oder Konstanten, die mit dem Präfix iDD_ beginnen.
• Ändern Sie bei einem Funktionsblock nicht den Referenzwert zu einer Achse, während dieser in Betrieb ist.
6.17 VLT® Servo Toolbox Software
6.17.1 Übersicht
Die VLT Servo Toolbox ist eine eigenständige PC-Software, die Danfoss entwickelt hat. Sie dient zur Parametrierung und Diagnose
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der Systemmodule. Sie können die Geräte auch außerhalb der Produktion einsetzen.
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Die Software VLT® Servo Toolbox muss für jedes Firewall-Profil (privat/öffentlich/Domain) zugelassen werden.
Die VLT Servo Toolbox enthält mehrere Funktionen, die sogenannten Sub-Tools, die auch wieder über zahlreiche Funktionen ver-
®
fügen.
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Inbetriebnahme
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