Anschließen Der Ein- Und Ausgangsvariablen An Physische Datenpunkte - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
Konfigurieren Sie mithilfe von TwinCAT
derungen der Bibliothek entspricht.
Verfahren (Beispiel mit einem ISD 510 Servoantrieb)
1. Klicken Sie auf den Eintrag des ISD 510-Servoantriebs.
2.
Wählen Sie die Registerkarte Slots (Steckplätze) auf der rechten Seite des Fensters.
3.
Entfernen Sie die aktuelle PDO-Konfiguration, indem Sie den Eintrag Module 1 (CSV PDO) (Modul 1 (CSV PDO)) im Feld Slot
(Steckplatz) auswählen.
4.
Klicken Sie auf X.
5.
Wählen Sie Library PDO (Bibliothek PDO) im Feld Module (Modul).
6.
Klicken Sie auf <.

Abbildung 71: ISD 510 Servo Drive mit korrekter I/O-Konfiguration
6.11.12 Anschließen der Ein- und Ausgangsvariablen an physische Datenpunkte
Verwenden Sie den TwinCAT
Eingängen und Ausgängen des Geräts zu verbinden. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Bibliothek Zugang zu allen erforderli-
chen Objekten hat.
-
Wiederholen Sie die Schritte 2–22 für Box 1 (VLT
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Wiederholen Sie die Schritte 2–22 für Box 2 (VLT
Vorgehensweise
1. Wählen Sie Library TxPDO (Bibliothek TxPDO) über das Menü [I/O-Configuration → I/O Devices → Device1 (EtherCAT) →
Box 1 (VLT Decentral Access Module) → Drive 1 (VLT ISD 510 Integrated Servo Drive) → Module 1 (Library PDO) → Library
TxPDO].
2.
Wählen Sie alle Einträge von Lib pdo tx1 bis Lib pdo tx9 auf der rechten Seite des Fensters aus.

Abbildung 72: Anschließen von Ein- und Ausgängen an physische Datenpunkte
104 | Danfoss A/S © 2020.10
System Manager den ISD 510/DSD 510-Servoantrieb, sodass das PDO-Mapping den Anfor-
®
System Manager, um die Eingangs- und Ausgangsvariablen des SPS-Programms mit den physischen
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W A R N U N G
Power Supply Module) und die Instanz myPSM.
®
Decentral Access Module) und die Instanz myDAM.
®
Inbetriebnahme
AQ262449648484de-000201 / 175R1135