Version V4.X; E/A-Konfiguration Und E/A-Mapping - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung
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Andere Handbücher für VLT ISD 510:
- Projektierungshandbuch (176 Seiten) ,
- Produkthandbuch (106 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
Abbildung 60: 1 PSM 510, 1 DAM 510 und 2 ISD 510-Servoantriebe zur Ethernet POWERLINK
gefügt
6.10.10.2 Version V4.x
Vorgehensweise
1.
Wählen Sie den Menüeintrag [Tools → Import Fieldbus Device...].
2.
Wählen Sie die XDD-Datei für das PSM 510, DAM 510 oder ACM 510 an ihrem Speicherort auf der Festplatte aus. Danach ist
das Gerät in Automation Studio
-
Power Supply Module (PSM 510): 0x0300008D_PSM.xdd
-
Decentral Access Module (DAM 510): 0x0300008D_DAM.xdd
-
Auxiliary Capacitors Module (ACM 510): 0x0300008D_ACM.xdd
3.
Fügen Sie jetzt das PSM 510, DAM 510 oder ACM 51 zur Ethernet POWERLINK
View (Physische Ansicht) hinzu:
-
Wählen Sie den Menüeintrag [Open → System Designer], um den System Designer anzuzeigen.
-
Wählen Sie zum Hinzufügen eines Hardware-Moduls zu Physical View (Physische Ansicht) oder System Designer das
PSM 510, DAM 510 oder ACM 510 in der Gruppe POWERLINK in der Toolbox Hardware Catalog (Hardwarekatalog) aus.
-
Ziehen Sie das ausgewählte Modul an die gewünschte Position, um es mit dem ausgewählten Hardwaremodul, der
Netzwerkschnittstelle oder dem Steckplatz zu verbinden.
-
Klicken Sie zum Ändern der Knotennummer mit der rechten Maustaste auf das Gerät und wählen Sie [Node → Change
Node Number].
PSM: Danfoss _VLT_R_PSM
DAM: Danfoss _VLT_R_DAM
ACM: Danfoss _VLT_R_ACM
Abbildung 61: 1 PSM 510, 1 DAM 510 und 2 ISD 510-Servoantriebe zur Ethernet POWERLINK
fügt
6.10.11 E/A-Konfiguration und E/A-Mapping
Vorgehensweise
1.
Parametrieren Sie die E/A-Konfiguration der ISD 510/DSD 510-Servoantriebe so, dass die Bibliothek Zugriff auf alle notwen-
digen Objekte hat.
-
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den ISD 510/DSD 510-Servoantrieb und wählen Sie Open I/O Configuration
(E/A-Konfiguration öffnen) in V3.0.90 und Configuration (Konfiguration) in V4.x.
-
Ändern Sie im Abschnitt Channels (Kanäle) die Cyclic transmission (Zyklische Übertragung) der folgenden Objekte:
Alle Subindizes des Objektes 0x5050 (Lib pdo rx_I5050 ARRAY[]) auf Write (Schreiben).
Alle Subindizes des Objektes 0x5051 (Lib pdo tx_I5051 ARRAY[]) auf Read (Lesen).
94 | Danfoss A/S © 2020.10
bekannt.
™
Inbetriebnahme
-Schnittstelle in V3.0.90 hinzu-
®
Schnittstelle des Controllers in der Physical
®
-Schnittstelle in V4.x hinzuge-
®
AQ262449648484de-000201 / 175R1135
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Fehlerbehebung
