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Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung Seite 98

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VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
3.
Wählen Sie die Datei Danfoss_VLT_ServoMotion_V_x_y_z aus (je nach Speicherort auf der Festplatte).
4.
Klicken Sie auf Open (Öffnen). Nun werden die Bibliotheken in das TwinCAT
Abbildung 66: Library Manager nach Integration der ServoMotion-Bibliothek
In der Bibliothek werden die POUs in Ordner aufgeteilt:
DDS_Drive
Enthält Programmorganisationseinheiten (POUs), die von PLCopen
und POUs, die von Danfoss (Name beginnt mit DD_) definiert werden. Die von Danfoss definierten POUs bieten
zusätzliche Funktionen für die Achse.
Sie können POUs, die von PLCopen
Die Namen der POUs, die die Servoantriebe als Ziel haben, enden alle auf _DDS.
DDS_PSM
Enthält POUs, die von Danfoss (Name beginnend mit DD_) definiert werden und Funktionen für das Power Sup-
ply Module (PSM 510) bereitstellen.
Die Namen der POUs, die das PSM 510 zum Ziel haben, enden alle auf _PSM.
DDS_DAM
Enthält POUs, die von Danfoss (Name beginnend mit DD_) definiert werden und Funktionen für das Decentral
Access Module (DAM 510) bereitstellen.
Die Namen der POUs, die das DAM 510 zum Ziel haben, enden alle auf _DAM.
DDS_ACM
Enthält POUs, die von Danfoss (Name beginnend mit DD_) definiert werden und Funktionen für das Auxiliary Ca-
pacitors Module (ACM 510) bereitstellen.
Die Namen der POUs, die das ACM 510 zum Ziel haben, enden alle auf _ACM.
DDS_BasCam
Enthält POUs für die Erstellung grundlegender CAMs.
DDS_LabCam
Enthält POUs für die Erstellung von Kennzeichnungs-CAMs.
DDS_Intern
Enthält POUs, die intern für die Bibliotheken benötigt werden.
Verwenden Sie diese POUs nicht in einer Anwendung.
Beim Integrieren der VLT® Integrated Servo Drive-Bibliothek werden einige Standardbibliotheken automatisch integriert,
außer wenn sie bereits Bestandteil des Projekts sind.
98 | Danfoss A/S © 2020.10
definiert wurden, mit POUs kombinieren, die von Danfoss definiert wurden.
®
PLC Control-Projekt integriert.
®
(Name beginnt mit MC_) definiert werden,
®
AQ262449648484de-000201 / 175R1135
Inbetriebnahme

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Diese Anleitung auch für:

Vlt dsd 510

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