VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
3.
Wählen Sie die Datei Danfoss_VLT_ServoMotion_V_x_y_z aus (je nach Speicherort auf der Festplatte).
4.
Klicken Sie auf Open (Öffnen). Nun werden die Bibliotheken in das TwinCAT
Abbildung 66: Library Manager nach Integration der ServoMotion-Bibliothek
In der Bibliothek werden die POUs in Ordner aufgeteilt:
•
DDS_Drive
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Enthält Programmorganisationseinheiten (POUs), die von PLCopen
und POUs, die von Danfoss (Name beginnt mit DD_) definiert werden. Die von Danfoss definierten POUs bieten
zusätzliche Funktionen für die Achse.
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Sie können POUs, die von PLCopen
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Die Namen der POUs, die die Servoantriebe als Ziel haben, enden alle auf _DDS.
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DDS_PSM
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Enthält POUs, die von Danfoss (Name beginnend mit DD_) definiert werden und Funktionen für das Power Sup-
ply Module (PSM 510) bereitstellen.
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Die Namen der POUs, die das PSM 510 zum Ziel haben, enden alle auf _PSM.
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DDS_DAM
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Enthält POUs, die von Danfoss (Name beginnend mit DD_) definiert werden und Funktionen für das Decentral
Access Module (DAM 510) bereitstellen.
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Die Namen der POUs, die das DAM 510 zum Ziel haben, enden alle auf _DAM.
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DDS_ACM
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Enthält POUs, die von Danfoss (Name beginnend mit DD_) definiert werden und Funktionen für das Auxiliary Ca-
pacitors Module (ACM 510) bereitstellen.
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Die Namen der POUs, die das ACM 510 zum Ziel haben, enden alle auf _ACM.
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DDS_BasCam
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Enthält POUs für die Erstellung grundlegender CAMs.
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DDS_LabCam
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Enthält POUs für die Erstellung von Kennzeichnungs-CAMs.
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DDS_Intern
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Enthält POUs, die intern für die Bibliotheken benötigt werden.
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Verwenden Sie diese POUs nicht in einer Anwendung.
Beim Integrieren der VLT® Integrated Servo Drive-Bibliothek werden einige Standardbibliotheken automatisch integriert,
außer wenn sie bereits Bestandteil des Projekts sind.
98 | Danfoss A/S © 2020.10
definiert wurden, mit POUs kombinieren, die von Danfoss definiert wurden.
®
PLC Control-Projekt integriert.
®
(Name beginnt mit MC_) definiert werden,
®
AQ262449648484de-000201 / 175R1135
Inbetriebnahme