Inbetriebnahmeprüfung Mit Profinet®-Geräten - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
Prüfungsschritte
12 Versuchen Sie, die Anwen-
dung zu starten (alle Ser-
voantriebe sind aktiviert).
8.8.2 Inbetriebnahmeprüfung mit PROFINET®-Geräten
Tabelle 37: Inbetriebnahmeprüfung mit PROFINET®-Geräten
Prüfungsschritte
1
Starten Sie die Anwendung (alle Ser-
voantriebe sind aktiviert).
2 Stoppen Sie die Anwendung.
3
Deaktivieren Sie alle Servoantriebe.
4 Aktivieren Sie STO.
5 Deaktivieren Sie STO.
6
Starten Sie die Anwendung (alle Ser-
voantriebe sind aktiviert).
7 Aktivieren Sie STO.
8
Versuchen Sie, die Anwendung zu
starten (aktivieren Sie einen oder
mehrere Servoantriebe).
9 Deaktivieren Sie STO.
10
Versuchen Sie, die Anwendung zu
starten (aktivieren Sie einen oder
mehrere Servoantriebe).
11 Senden Sie ein Reset-Signal über die
SPS.
12
Versuchen Sie, die Anwendung zu
starten (alle Servoantriebe sind akti-
viert).
158 | Danfoss A/S © 2020.10
Grund für den Prü- Erwartetes Ergebnis für Danfoss Bib-
fungsschritt liothek
MC_ReadStatus_DDS output ErrorStop
= False
– Anwendung läuft wie erwartet.
Grund für den Prüfungsschritt
Vergewissern Sie sich, dass die An-
wendung gestartet werden kann.
–
–
Prüfen Sie, ob STO ohne Fehler ak-
tiviert werden kann.
Prüfen Sie, ob STO ohne Fehler
deaktiviert werden kann. Kein Re-
set erforderlich.
–
Prüfen Sie, ob Fehler korrekt er-
zeugt werden, wenn STO bei lau-
fenden Servoantrieben aktiviert
wird.
Überprüfen Sie die ordnungsge-
mäße Ausführung der STO-Funk-
tion.
Prüfen Sie, ob der STO-Start noch
durch das Fehlersignal verhindert
wird.
Prüfen Sie, ob ein Reset erforder-
lich ist.
–
–
Konzept der funktionalen
Erwartetes Ergebnis für
TwinCAT Bibliothek
®
Anwendung läuft wie erwar-
tet.
Erwartetes Ergebnis
Anwendung läuft wie erwartet.
Die Drehzahl aller Servoantriebe beträgt 0 U/
min.
Alle Servoantriebe sind deaktiviert.
Es liegen keine Fehler vor. Die erfolgreiche
STO-Aktivierung kann anhand der LEDs am
Gerät überprüft werden.
Es liegen keine Fehler vor. Der STO-Status
kann anhand der LEDs am Gerät überprüft
werden.
Anwendung läuft wie erwartet.
Die Motoren sind drehmomentfrei. Die Moto-
ren befinden sich im Freilauf und bleiben
nach einiger Zeit stehen.
Fehler 0x11E wird in Objekt 0x603F an allen
Servoantrieben angezeigt.
Die Anwendung läuft nicht.
Fehler 0x11E wird in Objekt 0x603F an allen
Servoantrieben angezeigt.
Die Anwendung läuft nicht.
STO-Fehler 0x11E wird in allen Servoantrie-
ben gelöscht.
Anwendung läuft wie erwartet.
AQ262449648484de-000201 / 175R1135
Sicherheit