Einstellen Der Sps-Zykluszeit In Twincat® Plc Control - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
Abbildung 73: TwinCAT Konfiguration: E/A-Mapping von 2 Servoantrieben, 1 PSM 510 und 1 DAM 510
®
-
Schließen Sie PSM 510, DAM 510 und ACM 510 an eine SYNC-Einheit und die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe an eine andere
an. Dies schützt vor Unterbrechungen der Kommunikation zu PSM 510 und DAM 510, falls die U
voantrieben aufgrund eines Fehlers ausgeschaltet wird.
6.11.14 Einstellen der SPS-Zykluszeit in TwinCAT® PLC Control
Die Mindestzykluszeit beträgt 400 µs. Die ISD 510-Geräte können die EtherCAT
starten. Die Geräte werden je nach EtherCAT
der SPS parametriert. Sie können auf die Basiszeit des Systems zugreifen, indem Sie zum TwinCAT
[SYSTEM-Configuration → Real-Time Settings] auswählen. Dann können Sie ein Vielfaches dieser Basiszeit als Zykluszeiten für Ether-
CAT auswählen.
®
-
Stellen Sie die Zykluszeit des Tasks für das SPS-Programm so ein, dass sie mit der EtherCAT
falls könnten Daten verloren gehen und die Leistung wird verringert.
Vorgehensweise
1. Doppelklicken Sie auf Task configuration (Aufgabenkonfiguration) auf der Registerkarte Resources (Ressourcen).
106 | Danfoss A/S © 2020.10
H I N W E I S
Konfiguration der physischen Schnittstelle bei der Inbetriebnahme automatisch von
®
H I N W E I S
-Versorgung zu den Ser-
AUX
Zykluszeiten in Vielfachen von 400 µs oder 500 µs
®
System Manager navigieren und
®
Zykluszeit identisch ist. Andern-
®
AQ262449648484de-000201 / 175R1135
Inbetriebnahme