Betrieb Der Sto-Funktion; Fehlercodes; Fehlerrückstellung; Kenndaten Funktionale Sicherheit - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung

8.9 Betrieb der STO-Funktion

Die STO-Funktion erfordert keine Parametrierung und ist immer aktiv.
Der ISD 510/DSD 510-Servoantrieb sendet STO-Statussignale über den Feldbus.
Alle über den Feldbus übertragenen Signale sind nicht Teil der Sicherheitsfunktion und können nur für betriebliche Zwecke verwen-
det werden.
Siehe VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion
• Allgemeine Informationen zum Abrufen und Zuordnen von Datenobjekten.
• Informationen zu einer zur Vereinfachung der Nutzung der Feldbusfunktionen.
Wenn STO bei deaktiviertem Servoantrieb aktiviert wird und bei aktivem STO nicht versucht wird, den Servoantrieb zu aktivieren,
müssen Sie die STO-Funktion nach Wiedereinschalten der Stromversorgung der STO-Klemmen nicht zurücksetzen.
Wenn STO bei aktiviertem Servoantrieb aktiviert wird, wird ein Fehlercode ausgegeben.

8.9.1 Fehlercodes

Wenn Bit 3 des Statusworts gesetzt ist, ist dies ein Hinweis auf eventuelle Fehler im Servoantrieb. Wenn der Fehler auf die STO-
Schaltung zurückzuführen ist, finden Sie die Fehlerursache in Objekt 0x603F.
Tabelle 38: Fehlercodes
Fehler- PROFI-
code NET -Feh-
®
lercode
0xFF80 0x11E
0xFF81 0x11F
0xFF85 0x120
Der Fehlercode 0xFF80/0x11E kann auch im Normalzustand der Anwendung angezeigt werden. In diesem Fall benötigt der Antrieb
ein Reset-Signal von der SPS. Um die STO-Funktion in einer Anwendung zu verwenden, die eine steuernde trennende Schutzein-
richtung benötigt (weitere Informationen in der ISO 12100), können diese Reset-Informationen automatisch von der SPS übermit-
telt werden. Alle Servoantriebe in derselben Linie zeigen gleichzeitig diesen Fehler an. Führen Sie eine Prüfung über die SPS durch,
um den Fehler aller Servoantriebe in einer Linie zu vergleichen.
Fehlercode 0xFF81/0x11F bedeutet, dass ein Fehler im Servoantrieb vorliegt, der nur durch einen Aus-/Einschaltzyklus zurückge-
setzt werden kann. Führen Sie nach dem Aus-/Einschaltzyklus die Inbetriebnahmeprüfung durch. Der Betrieb des Servosystems
kann nur dann wieder aufgenommen werden, wenn die Prüfung erfolgreich durchgeführt wurde. Wenn erneut Fehlercode
0xFF81/0x11F oder 0xFF85/0x120 ausgegeben wird, wenden Sie sich an den Danfoss Service.
8.9.2 Fehlerrückstellung
Ändern Sie Bit 7 des Steuerworts von 0 auf 1, um Fehler zurückzusetzen. Weitere Informationen finden Sie im VLT® Servo Drive
System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion

8.10 Kenndaten Funktionale Sicherheit

Tabelle 39: Kenndaten Funktionale Sicherheit
Daten
Allgemeine Informationen
Antwortzeit (vom Schalten am Eingang bis zur Deaktivierung der Drehmoment-Er-
zeugung)
Lebensdauer
Daten für EN ISO 13849-1
Danfoss A/S © 2020.10
Klassifizierung Beschreibung
Fehler
STO wurde bei aktiviertem Servoantrieb aktiviert
oder bei aktivem STO wurde versucht, den Servoan-
trieb zu aktivieren.
Sicherheitsfehler
Interner Diagnosefehler des Servoantriebs.
Sicherheitsfehler Die interne STO-Versorgung auf der Leistungskarte
befindet sich außerhalb der Grenzen.
) Programmierhandbuch.
™
Konzept der funktionalen
) Programmierhandbuch für:
™
Reset
Quittieren über die SPS.
Führen Sie einen Aus-/
Einschaltzyklus durch.
Führen Sie einen Aus-/
Einschaltzyklus durch.
ISD 510/DSD 510
<100 ms
20 Jahre
AQ262449648484de-000201 / 175R1135 | 159
Sicherheit
PSM 510 DAM 510