Ethernet Powerlink; Profinet - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
ESC DAM
EtherCAT®
X1
LAN 2
Abbildung 15: EtherCAT Anschlusszuweisung für das Decentral Access Module (DAM 510)
™
X1 Kabel mit RJ45-Stecker zum vorherigen Follower.
X2 RJ45-auf-M23-Hybrid-Einspeisekabel zum ersten
ISD 510/DSD 510-Servoantrieb.
PSM/ACM
X1
EtherCAT®
Abbildung 16: EtherCAT Anschlusszuweisung für das Power Supply Module (PSM 510), das Auxiliary Capacitors Module (ACM 510) und die
™
ISD 510/DSD 510-Servoantriebe
X1 Kabel mit RJ45-Stecker zur SPS oder zum vorherigen Slave.
X2 Kabel mit RJ45-Stecker zur SPS (Kabelredundanz) oder zum nächsten Follower.
3.12.2 Ethernet POWERLINK®
Die ISD 510/DSD 510-Servoantriebe und die Systemmodule sind gemäß DS 301 V1.1.0 zertifiziert und unterstützen die folgenden
Funktionen:
• Arbeiten als geregelte Knoten
• Lassen sich als Multiplex-Stationen betreiben
• Unterstützung der Querkommunikation
• Ringredundanz wird für Medienredundanz unterstützt
Spezifische Anschlüsse sind nicht für Ethernet POWERLINK
3.12.3 PROFINET®
Der ISD 510/DSD 510-Servoantrieb und die Systemmodule unterstützen PROFINET
IEC 61158-5-10:2014, IEC 61158-6-10:2014, IEC 61784-2:2014 und IEC 61784-5-3:2013. Alle Systemkomponenten (Servoantriebe und
Systemmodule) fungieren als E/A-Geräte in einem PROFINET
Die folgenden Funktionen werden unterstützt:
• E/A-Gerät - Gerät, das von einem E/A-Regler gesteuert wird
• Dynamische Modulkonfiguration
• Net Load Class II
• Ringredundanz (MRP) als Client

PROFINET

-Feldbusgeräte sind immer als Netzwerkkomponenten über Switches verbunden, die in das Feldbusgerät integriert sind.
®
An den ISD 510/DSD 510-Servoantrieben, PSM 510 und ACM 510, sind 2 Anschlüsse vorhanden. Am DAM 510 sind 3 Anschlüsse
vorhanden. Für das Protokoll Isochronous Real-Time (IRT) können nur 2 Anschlüsse verwendet werden, für das Protokoll Real-Time
46 | Danfoss A/S © 2020.10
X3
slave
OUT
X2
ESC
X2
slave
X3 Kabel mit RJ45-Stecker zur SPS (Kabelredundanz)
oder zum nächsten Follower.
zugewiesen.
®
Konformitätsklasse C gemäß
®
-Netzwerk.
®
Systembeschreibung
AQ262449648484de-000201 / 175R1135