Schritt 3: Suchen Nach Geräten; Motion-Bibliothek; Funktionsbausteine; Einfache Programmiervorlage - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
4.
Prüfen Sie, ob die Verbindung erfolgreich hergestellt wurde, indem Sie die Statusleiste im Main Window (Hauptfenster)
überprüfen.
Abbildung 103: Stellen Sie eine Verbindung zum Netzwerkfenster her (Ethernet POWERLINK
6.17.5.3 Schritt 3: Suchen nach Geräten
Vorgehensweise
-
Wenn Sie mit einem Ethernet POWERLINK
drigste und höchste ID) im nächsten Fenster aus, um die für die Suche erforderliche Zeit zu verringern. In allen anderen Fäll-
en wird der vollständige ID-Bereich durchsucht.
1. Prüfen Sie zunächst, ob die VLT
Symbol Scan for Devices in der Symbolleiste, um die Gerätesuche einzuleiten.
2.
Wenn die Suche abgeschlossen ist, wird eine Liste aller verfügbaren Geräte im Fenster Select Devices angezeigt. Wählen Sie
aus, welche Geräte in die Device Environment (Geräteumgebung) hinzugefügt werden sollen, und klicken Sie auf OK.
3.
Alle ausgewählten Geräte erscheinen im Fenster Geräteumgebung und sind sofort mit dem Netzwerk verbunden (angezeigt
durch eine leuchtende Glühbirne neben dem Gerätenamen).

6.18 Motion-Bibliothek

6.18.1 Funktionsbausteine

Die SPS-Bibliothek bietet Funktionsbausteine, die die Funktionalität des Servosystems unterstützen und diesem Standard entspre-
chen:
Technische Daten von PLCopen
2011.
Neben der PLCopen -Funktion bietet Danfoss weitere Funktionen für das Servosystem.
®
Die folgenden Eigenschaften von PLCopen
• Befehlssteuerung (über die Eingänge)
• Signalgebung (Verhalten der Ausgänge)
• Allgemeine Aufrufkonventionen
-
Weitere Informationen zu den verfügbaren Funktionsblöcken und deren Verhalten finden Sie im VLT® Servo Drive System
ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion

6.18.2 Einfache Programmiervorlage

TwinCAT :
®
Danfoss A/S © 2020.10
H I N W E I S
Netzwerk im zyklischen Modus verbunden sind, wählen Sie den Suchbereich (nie-
®
Servo Toolbox mit dem ausgewählten Netzwerk verbunden ist, und klicken Sie auf das
®
zu den Funktionsblöcken für die Motion Control (früher Teil 1 und Teil 2), Version 2.0 vom 17. März
®
gelten für alle Funktionsblöcke:
®
H I N W E I S
) Programmierhandbuch.
™
)
®
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Inbetriebnahme