Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung Seite 131

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
11. Aktivieren Sie den isochronen Modus für jede Systemkomponente:
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Öffnen Sie die Device view (Geräteansicht) [1].
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Klicken Sie im Abschnitt Device overview (Geräteübersicht) [2] auf danfoss-psm-01 [3].
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Wählen Sie im Fenster Properties (Eigenschaften) [4] die Registerkarte General (Allgemein) [5] und anschließend die Me-
nüeinträge [PROFINET interface [X1] → Advanced options → Isochronous mode] ([PROFINET-Schnittstelle [X1] → Er-
weiterte Optionen → Isochroner Modus]) aus.
- Aktivieren Sie das Kontrollkästchen für Isochronous mode (Isochroner Modus) [6].
- Wiederholen Sie diese Einstellungen für jede Systemkomponente.
12.
Erstellen Sie den globalData-Block FlexMotion_Data, in dem eine Struktur für jede Systemkomponente zugewiesen wird.
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13.
Überprüfen Sie im Betriebsblock Startup [OB100] (Anlauf [OB100]), dass die Modulzugriffspunkte korrekt zugewiesen wur-
den:
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Erweitern Sie Program blocks (Programmblöcke) in der Registerkarte Devices (Geräte).
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Doppelklicken Sie auf Startup [OB100] (Anlauf [OB100]).
- Tippen Sie die Einstellungen aus dem Screenshot ab und vergewissern Sie sich, dass die Namen der Modulzugriff-
spunkte mit dem automatisch von TIA zugewiesenen Namen übereinstimmen. Diese sind im Menü unter [PLC tags →
Show all tags] ([SPS-Tags → Alle Tags anzeigen]) und der Registerkarte System constants (Systemkonstanten) zu finden.
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Inbetriebnahme