Aktivierung Der Indirekten Kommunikation; Aktivieren Des Ip Routing Am Ethercat® Master; Einstellen Der Ip-Adresse Des Ethercat® Followers - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
Wenn Sie die Kommunikation über eine SPS herstellen, konfiguriert die VLT
dress Translation (NAT) eine Routing-Tabelle. Wenn Sie in der Windows-Routing-Tabelle eine Route hinzufügen möchten, sind Ad-
ministratorrechte erforderlich. Daher müssen Sie beim Herstellen einer Verbindung möglicherweise Administrator-Anmeldedaten
eingeben.

6.17.4.3.3 Aktivierung der indirekten Kommunikation

Führen Sie die folgenden Schritte durch, um die indirekte Kommunikation zu aktivieren.
Wenn Sie die Netzwerk-Datenpakete über Wireshark
zu übertragenden Netzwerk-Datenpakete an Wireshark
zeigt an, dass diese leeren Prüfsummen ungültig sind, auch wenn die Datenpakete gültige Prüfsummen enthalten, sobald sie von
der Netzwerk-Hardware ausgegeben werden. Verwenden Sie eine dieser beiden Methoden, um das Problem der Prüfsummenen-
tladung zu vermeiden:
-
Falls möglich, schalten Sie die Prüfsummenentladung im Netzwerktreiber aus.
-
Schalten Sie die Prüfsummenvalidierung des jeweiligen Protokolls in den Wireshark
Deaktivieren Sie IPv6 an den Netzwerkschnittstellen, die zur Kommunikation auf dem PC verwendet werden:
Vorgehensweise
1. Öffnen Sie das Netzwerk- und Freigabecenter.
2. Wählen Sie Adaptereinstellungen ändern.
3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Netzwerkschnittstelle, die für die Feldbuskommunikation verwendet wird,
und wählen Sie Eigenschaften.
4.
Falls die Funktion TCP/IPv6 für die Netzwerkschnittstelle verfügbar ist, deaktivieren Sie diese.
6.17.4.3.4 Zusätzliche Einstellungen für die indirekte Kommunikation über EtherCAT®
Stellen Sie die IP-Adresse des EtherCAT
Vorgehensweise
1.
Öffnen Sie den TwinCAT
2.
Wählen Sie [I/O-Configuration → I/O Devices → Device1 (EtherCAT
karte Adapter. Die IP-Adresse des Netzwerkadapters der SPS ist möglicherweise keine Link-Local-Adresse (daher nicht im
Bereich von 169.254.0.1 bis 169.254.255.254).
3. Ändern Sie gegebenenfalls die IP-Adresse in den IPv4 Protocol-Eigenschaften je nach vorhandenem Betriebssystem. Dies
können Sie in der Steuerung lokal oder über Remote Desktop (Remotedesktop) durchführen.
6.17.4.3.5 Aktivieren des IP Routing am EtherCAT® Master
Das hier beschriebene Verfahren kann je nach SPS-Typ und installiertem Betriebssystem variieren.
Vorgehensweise
1. Öffnen Sie den TwinCAT
2.
Klicken Sie auf Advanced Settings... (Erweiterte Einstellungen...). Navigieren Sie dazu zur Registerkarte EtherCAT und öffnen
Sie das Menü [I/O-Configuration → I/O Devices → Device1 (EtherCAT)].
3. Wählen Sie EoE Support (EoE-Support) im Fenster Advanced Settings (Erweiterte Einstellungen) aus.
4. Aktivieren Sie Connect to TCP/IP Stack (Mit TCP/IP-Stack verbinden) im Abschnitt Windows Network (Windows-Netzwerk).
5.
Aktivieren Sie IP Enable Router (IP Router aktivieren) im Abschnitt Windows IP Routing (Windows-IP-Routing).
6. Starten Sie die SPS neu, um die Änderungen zu übernehmen.
6.17.4.3.6 Einstellen der IP-Adresse des EtherCAT® Followers
Das Verfahren zum Einstellen der IP-Adresse des EtherCAT
• ISD 510/DSD 510-Servoantriebe
• Power Supply Module (PSM 510)
• Decentral Access Module (DAM 510)
• Auxiliary Capacitors Module (ACM 510)
136 | Danfoss A/S © 2020.10
H I N W E I S
überwachen, führt die Prüfsummenentladung häufig zu Verwirrung, da die
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geleitet werden, bevor die Prüfsummen berechnet wurden. Wireshark
®
Masters ein:
®
System Manager.
®
System Manager.
®
Followers gilt für:
®
Servo Toolbox anhand der ausgewählten Network Ad-
®
Einstellungen aus.
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)] und überprüfen Sie die IP-Adresse in der Register-
®
AQ262449648484de-000201 / 175R1135
Inbetriebnahme
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