Konfiguration Als Twincat® Nc-Achse; Erstellen Eines Twincat®-Projekts; E/A-Konfiguration Für Als Nc-Achsen Verwendete Servoantriebe; Verbinden Mit Der Sps - Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
2. Achten Sie darauf, dass die SPS-Zykluszeit mit der EtherCAT
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Abbildung 74: Task-Konfiguration zur Parametrierung der SPS-Zykluszeit
-
Nachdem Sie die Task-Zykluszeit in TwinCAT® PLC Control geändert haben, führen Sie einen ReScan der SPS-
Konfiguration im TwinCAT® System Manager durch, um die Einstellungen zu aktualisieren. Aktivieren Sie ans-
chließend die Konfiguration in der SPS.
6.11.15 Konfiguration als TwinCAT® NC-Achse
Die Servoantriebe können mit der integrierten NC-Funktion von TwinCAT
PSM 510 und DAM 510 verbunden sind, gemäß der Beschreibung in
Vorgehensweise
1.
Beziehen Sie zusätzlich zur Datei Danfoss_VLT_ServoMotion_V_x_y_z.lib die Datei TcMC2.lib mit ein.
2. Erstellen Sie eine Instanz von AXIS_REF (anstelle von AXIS_REF_DDS) für jeden ISD 510/DSD 510-Servoantrieb, der als NC-
Achse verwendet wird.
3.
Fügen Sie das SPS-Projekt im TwinCAT
hinzu. Beantworten Sie jedoch im letzten Schritt die Frage, ob der Servoantrieb als NC-Achse verwendet wird, mit Yes (Ja).
Dann wird eine NC-Aufgabe automatisch erstellt.
6.11.15.1 E/A-Konfiguration für als NC-Achsen verwendete Servoantriebe
Im TwinCAT System Manager müssen Sie für als NC-Achsen verwendete Servoantriebe eine andere E/A-Konfiguration verwenden.
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Vorgehensweise
1. Wählen Sie abhängig vom zu verwendenden Betriebsmodus den Slot CSP PDO oder CSV PDO. Standardmäßig ist CSV PDO
gemappt und vorausgewählt. Mappen Sie die folgenden Variablen, wenn der VLT® Integrated Servo Drive-Servoantrieb mit
CSP PDO arbeiten muss:
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Navigieren Sie zur Registerkarte Settings (Einstellungen) der NC-Achse und wählen Sie [NC-Configuration → NC-Task 1
SAF → Axes → Axis 1]. Klicken Sie auf die Schaltfläche Link To (all Types)... (Verknüpfen mit (allen Typen)...) und wählen
Sie den gewünschten Servoantrieb.
2.
Wählen Sie auf derselben Registerkarte die gewünschte Unit (Einheit).
3.
Stellen Sie je nach ausgewählter Einheit den Scaling Factor (Skalierungsfaktor) für den Achsengeber über das Menü [NC-
Configuration → NC-Task 1 SAF → Axes → Axis 1 → Axis 1_Enc] auf der Registerkarte Parameter ein. Beispiel: Wenn die
Einheit Degrees (Grad) ausgewählt ist, beträgt der Skalierfaktor 360°/2
4.
Stellen Sie die Reference Velocity (Referenzgeschwindigkeit) in der Registerkarte Parameter über das Menü [NC-Configura-
tion → NC-Task 1 SAF → Axes → Axis 1 → Axis 1_Enc] ein.
5.
Stellen Sie den Output Scaling Factor (Ausgangsskalierungsfaktor) (Geschwindigkeit) auf 125 ein.
6.
Prüfen Sie die Funktionalität und die Konfiguration in der Registerkarte Online der Achse.

6.11.16 Verbinden mit der SPS

Ausführliche Informationen zum Anschließen an die SPS finden Sie im Beckhoff Information System .
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Zykluszeit identisch ist.
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H I N W E I S
verwendet werden. Sie müssen alle Elemente, die mit
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6.11.2 Erstellen eines TwinCAT®-Projekts
System Manager hinzu, importieren Sie die Geräte und fügen Sie diese in TwinCAT
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Inbetriebnahme
durchführen.
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