Danfoss VLT ISD 510 Bedienungsanleitung Seite 124

VLT® Servo Drive System ISD 510/DSD 510
Bedienungsanleitung
6.
Weisen Sie im Bereich Program assignment (Programmzuweisung) links im Fenster Synchronous Task (Synchrone Aufgabe)
das Programm zu, indem Sie dieses auswählen und auf die Schaltfläche [>>] klicken. Das Programm wird anschließend in
den Abschnitt Programs used (Verwendete Programme) auf der rechten Seite verschoben.

Abbildung 94: IPOsynchronousTask in Execution System
7.
Stellen Sie auf der Registerkarte Task configuration (Aufgabenkonfiguration) Number of level overflows in the IPO cycle clock
(Anzahl der Ebenen-Overflows im IPO-Zyklustakt) auf 1 und IPOsynchronousTask / IPO cycle clock (IPO synchrone Aufgabe/
IPO-Zyklustakt) auf 50% ein.

Abbildung 95: IPOsynchronousTasks-Konfiguration
8.
Klappen Sie den Eintrag SystemInterruptTasks (Systemunterbrechungsaufgaben) in der Baumstruktur auf und wählen Sie
den neuen Eintrag PeripheralFaultTask (Periphere Fehler-Aufgabe) aus.
9.
Aktivieren Sie im Fenster PeripheralFaultTask das Kontrollkästchen Use task in execution system.
10.
Weisen Sie im Bereich Program assignment (Programmzuweisung) links im Fenster PeripheralFaultTask (Periphere Fehler-
aufgabe) das Programm zu, indem Sie dieses auswählen und auf die Schaltfläche [>>] klicken. Das Programm wird ans-
chließend in den Abschnitt Programs used (Verwendete Programme) auf der rechten Seite verschoben.
11.
Klicken Sie auf Close (Schließen), um die Einstellungen zu speichern und zu kompilieren.
124 | Danfoss A/S © 2020.10
Inbetriebnahme
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